采煤机三维动态建模与仿真分析

首先利用机械建模软件Pro/E建立采煤机三维模型,其次将建好的三维模型导入到快速渲染和动画制作软件Cinema4D中进行颜色渲染和坐标变换,最后将模型在动画制作和编辑软件Unity3D中进行动态仿真。仿真结果表明:基于Unity3D的采煤机动画仿真模型真实模拟了采煤机在井下工作过程中的工作状态,与采煤机现场工况基本吻合,具备良好的三维展示功能;分析各工况下采煤机主要参数之间的关系,可为采煤机的调速控制策略研究提供重要的理论参考依据。     

基于小行程的采煤机液压调高系统稳定性及动力学分析

在建立采煤机液压调高系统传递函数及其动力学数学模型基础上,分析了调高油缸的行程大小对液压调高系统稳定性及动力学特性的影响。结果表明:油缸行程愈小,系统的相对稳定性愈好,同时随机载荷作用下调高油缸的振动幅值愈小。由于油缸行程受到油缸安装位置的约束,油缸行程太小时,滚筒将达不到最大采高的设计要求。因此,需选取最佳的油缸行程,使采煤机在满足最大采高和卧底量的设计要求下,液压调高系统具有较好的稳定性和动力学特性。