基于DSP Builder的GPS/BD2快捕算法设计与实现

介绍了GPS L1频点和BD2 B1频点并行码相位捕获算法的基本原理。为了提高捕获速度,减少计算量,保证捕获精度,易于电路实现,采用固定位置的平均采样方法改进了捕获算法。在Simulink/DSP Builder环境下设计实现了GPS和BD2卫星的快速捕获电路。仿真和实际测试结果表明,DSP Builder图形化设计环境能够高效地完成改进捕获算法的电路设计,而且算法既能发挥FPGA的并行特性又能降低对资源的要求,设计的电路在保证捕获精度的同时达到了双模双通道数据实时处理和快速捕获的要求。     

UKF在INS/GPS组合导航直接法滤波中的应用

INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的非线性滤波算法。由于它是对后验概率密度进行近似来得到滤波估计,所以避免了非线性系统中状态方程的线性化问题,能较好地解决系统方程非线性问题。论文INS/GPS组合导航系统中采取直接法,建立非线性模型进行UKF滤波解算,并与EKF方法比较,实验结果显示UKF方法能更好地解决系统状态方程非线性的问题,并得到更高的导航精度。     

尖山铁矿峒室大爆破设计方法与施工管理

本文作者结合尖山铁矿的特点，概括性地总结了峒室大爆破设计的方法与特点。简述了峒室大爆破装药施工的管理．     

酸度计测量结果的不确定度评定

本文对酸度计电计示值误差测量结果不确定度和仪器示值总误差测量结果的不确定度进行了评定,给出不确定度报告.     

工厂自动化与系统网络互连

随着自动化技术的发展和工厂提高生产自动化水平的要求，许多工厂都在进行大量的技术改造，各种自动化产品和自动化技术都应用到了工厂的生产过程当中，大大提高了工厂的自动化水平，提高了生产效率。但同时由于各种产品遵循的标准并不一样，因此很难直接连接整合成一个有效的整体，各种控制设备相互孤立；但是从生产的角度来说，生产工     

电流互感器二次回路电流信号自动化校验技术

为了能够避免电力设备出现故障，减少经济损失，该文提出了电流互感器二次回路电流信号自动化校验技术。根据电磁感应原理计算二次回路电流，得知磁滞回线会引发能量损失，导致饱和铁心温度升高。采用新相位误差调整电流互感器模数转换及数据处理带来的延迟，通过取样技术将基准系统数字化，修正整体的测试体系。测量电流互感器二次回路负荷和总电阻，计算电缆最大容许长度，判断是否达到制定标准，实现回路电流信号检验。通过实验，证明所提技术下电流信号准确，能够达到设定标准，以确保设备运行安全。