电梯群控系统调度方法研究

提出了一种基于改进L—M算法的电梯群控系统（EGCS）交通模式的判别方法,并介绍了基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法的设计思路。试验结果表明,用文中所介绍的方法可以获得最佳的派梯方案。     

PLC智能化系统在纺织机械检测过程中的应用

在纺织过程中,由于静电原因压榨棉花时经常产生火星或火花,轻则会造成纺织产品不合格重则会出引起火灾;棉花在打包过程中会夹杂进铁的合金如铁屑、铁丝等,这样非常容易造成针织设备损坏。因此,我们研制开发出了在PLC控制下的智能化的纺织机械检测设备。     

煤尘和湿度对红外瓦斯传感器的影响研究

 为了建立矿井内煤尘和湿度对红外传感器影响的模型,采用嵌入式处理器LPC2129和红外传瓦斯感器MH-440V设计了瓦斯浓度实时测量系统,系统主要由上位机和瓦斯浓度检测终端组成,检测终端通过对模拟环境中的瓦斯浓度进行采集后实时发送到上位机,上位机对数据信息进行接收、处理、分析、显示和存储。根据煤尘和湿度的特性,自建了模拟的煤尘和湿度实验系统,经过对红外瓦斯传感器进行了煤尘和湿度的影响实验,得出了煤尘对红外瓦斯传感器的影响呈线性的规律和湿度在一定时间内对红外瓦斯传感器的影响也呈线性规律的重要结论,成功建立了煤尘和湿度对红外传感器的实验模型。     

基于GPS的公交车智能调度与位置发布系统

为了提高城市公交车运营的管理和服务质量,采用GPS定位技术设计了公交车智能调度和位置发布系统,系统由调度中心、车载定位终端和公交站牌发布端三个子系统组成.车载定位终端通过GPRS网络接入Internet,建立与调度中心的TCP/IP网络连接,将公交车的位置信息实时上传至调度中心进行处理,并将结果发送到所属线路的电子站牌上,使乘客能够在公交站牌上提前获取车辆的位置信息.经实验表明,该系统工作稳定可靠,实现了设计的所有功能,能帮助乘客提前选择较好的出行方式.     

轴流转桨机组孤网运行的研究

刚果(布)国家电网陈旧,而且系统负荷主要集中在离英布鲁电站300多公里的首都布拉柴维尔,刚果英布鲁电站轴流转桨机组的桨叶协联在孤网系统中严重影响了系统频率稳定性。通过优化PID调节参数,并改变桨叶的调节规律,使调速器既能保证联网运行平稳,又可以满足孤网运行要求。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;本文提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现该控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能．又能最大限度地节约供水系统能源。     

基于双边滤波和巴氏距离的红外小目标检测

为了提高红外小目标的检测精度,采用双边滤波方法去除目标和噪声调整,设置双边滤波的标准差,并模糊化目标和噪声得到背景的估计,得到待选目标区域,通过估计图像的概率密度函数,再根据已有的目标模型与待处理目标区域计算巴氏距离找到最大值,获得目标的准确检测结果。实验表明,该目标检测方法不仅大大提高了检测速度,也提高了小目标的检测精度。     

采用滑模观测器的机械臂故障检测与控制优化

针对复合干扰影响下机械臂的故障检测和控制精度问题,提出了一种基于滑模观测器的故障检测和控制优化方法.首先建立了带有电机故障、模型误差和机械摩擦等复合干扰的机械臂系统故障模型,然后设计了滑模观测器来实现在复合干扰下对电机故障的准确检测,最后引入滑模观测器对电机故障程度进行估计,并设计了反步容错控制方法,从而实现了对机械臂...     

背靠管式差压气体流量计

根据差压流量计的测量原理,设计了背靠管式差压气体流量计,采用背靠管式节流体结构使得迎风取压孔和背风取压孔处产生了较大的压力差,利用设计的单片机测量系统对压力信号进行采集、放大、滤波和模数转换处理后,实现了对较低气体流速的流量测量。通过试验证明:该流量计的测量下限低于0.5 m/s,测量误差小于1%。