一致性特征点匹配在目标跟踪中的应用

为了解决运动目标快速跟踪过程的实时性与稳定跟踪问题,提出了一种新的基于局部特征点匹配的KPM(key points matching) 算法,对图像的局部多尺度特征提取与匹配进行研究。首先,应用SURF(speeded up robust features) 算法在跟踪窗口内提取特征点,生成并匹配特征矢量。然后,结合最近邻提纯法与一致提纯法剔除目标区域以外的特征点对,减少误匹配以提高跟踪精度。最后,生成目标仿射变换矩阵,更新目标运动参数。实验结果表明,本文所提出的KPM算法当目标发生大角度旋转和快速缩放,同时发生光照变化时,仍能够实现稳定的跟踪,且满足运动目标实时跟踪稳定可靠、精确度高、抗干扰能力强等指标要求。     

煤矿电气设备安全管理存在问题及对策

针对当前煤矿电气故障率高,经常出现失爆、漏电、过载、短路、控制系统失效等现象,简单分析了在生产过程中煤矿电气设备安全管理方面存在的主要问题,并根据实际情况提出了几条整改措施,力求进一步提高煤矿电气设备的安全管理水平,保证煤矿安全高效生产。     

视频监控系统中的概率模型单目标跟踪框架

针对视频监控的特点与跟踪目标的强机动性,提出了一种新的基于概率模型的目标跟踪框架,从目标表观模型、系统动态模型以及系统观测模型3个方面对当前标准的粒子滤波目标跟踪方法进行了改进。首先,考虑人眼细胞的分布特点,基于人眼分布结构建立目标表观模型来提高跟踪系统抵抗局部遮挡的能力;然后,建立基于自适应目标运动的系统动态模型,提高跟踪算法对快速机动目标的鲁棒性;最后,采用实时更新的系统观测模型,有效避免目标在遇到遮挡、光照变化、剧烈变形等情况下发生的跟踪漂移现象。实验结果表明,本文算法的正确跟踪率可达98%;平均跟踪误差小于6个像元。实验证明本文算法在保证系统跟踪精度要求的同时,具有计算量小、抗干扰能力强等特点。     

西藏东南部森林分布格局气候因素分析

[目的]西藏东南部是青藏高原森林生态系统主要分布区域,探究该区域森林分布的气候特点以期了解高原森林生态系统如何响应未来气候变化.[方法]通过ENVI和ArcGIS将张新时先生中国植被分类图、LUCC 2015年植被分类图校正分类合成出西藏东南部森林分布图,将WordClim气候数据和森林分布数据以1427个小流域和研究...     

成型机用进口激光标线器国产化改造

介绍了全钢丝载重子午线轮胎成型机进口的激光标线器由于价格昂贵,采用国产的激光标线器进行替代改造,改造完成后完全达到了使用要求。     

大柳塔煤矿特厚煤层开采方法的选择

对大柳塔煤矿特厚煤层使用分层开采、综放开采、一次采全厚开采进行经济和技术分析。结果表明,一次采全高综合机械化开采是较适合7 m左右特厚煤层的开采方法。     

国内外混合动力机车的发展(下)

从节能减排的角度出发,分析了混合动力机车的结构原理和分类特点,对其关键技术进行了探讨,对国内外的研发和应用情况进行了综述。在此基础上分析了混合动力机车的发展前景以及需要解决的问题。     

利用动态链接表的二值图像目标区域分割

为了准确、快速地对二值图像中的连通区域进行标识,分割出各个目标物体的位置和面积.提出了一种基于动态链接表的连通区域标记方法.以目标像素线段为基本处理单元,令像素扫描和连通标识同步进行,同时,建立所用连通体的动态链接表,仅需一次扫描便可根据链接关系将图像中所有目标物体分割出来.定义"中空"的4邻域模板.通过特定的判断运算...     

斜井串车提升系统自动摘钩装置的推广应用

制作了一种斜井串车提升系统自动摘钩装置,在某矿实际应用了近两年时间。应用结果表明,该矿自从使用该装置,至今没有发生一起因摘钩而导致的工伤事故,而且大大减轻了把钩工的劳动强度,同时提高了运输效率。此装置工艺简单、制作容易,主要适用于斜井与盲斜井串车提升系统,易于推广应用。