模糊自适应PID控制在电阻炉温控中的应用仿真

电阻炉是一个具有工作参数随炉温变化而变化的受控对象,具非线性和大滞后的特性,很难建立其精确的数学模型.本文设计了一种电阻炉温模糊自适应PID控制器硬件系统及控制逻辑,首先将电阻炉温度模型等效为一阶惯性滞后环节,根据系统误差e和误差变化率ec作为系统的输入量,然后采用一种模糊自适应PID控制方法,对PID的参数进行在线自动调整.为了验证设计系统的合理性,通过软件MATLAB对整个控制系统进行建模和仿真.仿真结果表明:设定电阻炉控制炉温为100℃时,采用传统的PID控制算法超调量为18.5%,经过600 s达到稳态;而采用模糊自适应PID控制算法的超调量基本为零,达到稳态时间为300 s,由此说明模糊自适应PID控制算法响应快、达到稳态时间短且稳态效果好;在仿真时间第600 s的时候对两种不同电阻炉炉温控制系统添加一个-5℃的干扰信号,模糊自适应PID控制系统波动小、恢复稳态时间短,说明其抗干扰能力强、鲁棒性好;因此,通过本文研究表明:将模糊自适应PID控制算法应用在电阻炉温度控制中,控制效果好、实用价值高.     

对建筑节能的几点思考

随着经济的发展和各类公共建筑及居住建筑的加快建设，我国建筑能耗总量逐年增长，建筑能耗总量在本世纪初达到3．58亿吨标准煤，在全社会能源总消费量中所占的比例从上世纪70年代末的10%上升到27．45％。据统计，我国保有的建筑面积目前已达到430亿平方米以上，还在以每年约20亿平方米的速度增加，其中99％的现有建筑和95％的新建建筑属于高能耗建筑；而且随着人们对室内环境舒适度要求的提高，冬季采暖和夏季制冷的用能需求都将大幅增加，因此，我国建筑能耗在相当一段时间内仍将保持快速增长势头。按照目前的建筑能耗状况，到2020年我国建筑能耗将比2004年增加2．5亿吨标准煤／年，新增电耗将达到5800～6300亿度。     

综合地球物理方法探测地裂缝发育及展布

基于探地雷达法与高密度电阻率法对地裂缝展布及发育特征进行探测的有效性进行了研究,以华北平原中西部某地裂缝发育区为研究对象,结合场地实测资料构造了研究区内典型地裂缝的地质-地球物理特征正演模型,分析了研究区内地裂缝的探地雷达及电阻率的理论响应特征,总结出了不同发育程度及空间展布的地裂缝在探地雷达及高密度电阻率法成果中的组合判识模式,即结合高密度电阻率法与地质雷达探测成果对地裂缝的平面展布进行定位,在此基础上利用高密度电阻率反演成果对地裂缝的发育程度及延深进行识别。理论及实验结果表明,利用上述两种方法组合探测地裂缝的展布及延展特征是高效、可行的,发挥了各自的优势,压制了单一地球物理方法的多解性。     

浅谈监理行业发展的两种新模式

建筑工程监理行业是我国在20世纪80年代末从国外引入的一个新兴行业,从引入到现在不过30余年,引入之后得到了较大的发展与应用。随着我国的经济建设的快速发展,建筑领域也达到了迅猛的发展时期,为确保建设工程的施工质量,工程监理的重要性也得到了的提高。然而近年监理行业在实际发展过程中,由于国内建筑市场出现了一些混乱的状况,以至于监理行业发展遇到了瓶颈,需要进一步探讨和有针对性的解决对策。     

深部矸石充填采场顶板下沉控制因素及影响规律研究

在分析深部矸石充填采场顶板下沉控制因素的基础上,首先确定了深部矸石充填采场煤体非弹性区范围,并基于深部充填采场充填采煤液压支架-煤体-充填体的耦合作用关系,引入非线性Winkler地基模型,构建了矸石材料控制深部充填采场顶板力学模型,求解得到了深部矸石充填采场顶板挠度方程,然后结合深部充填开采具体工程算例,计算得到了深...     

极近距离煤层固体充填充实率协同控制 覆岩运移规律研究

针对南屯煤矿工广区域下极近距离煤层难以安全回收的问题,采用物理模拟、数值模拟和概率积分法相结合的方法,研究了极近距离煤层固体充填开采充实率协同控制覆岩运移规律。通过对比垮落法与固体充填法开采条件下的覆岩运移特征,得到了极近距离煤层覆岩运移控制关键。通过模拟分析不同充实率条件下极近距离煤层固体充填开采的覆岩运移规律,揭示了上下煤层充实率协同控制覆岩运移机理,从而实现极近距离煤层充实率的优化设计。最后利用概率积分法预计了极近距离煤层固体充填开采下的协同控制效果。结果表明:上下煤层充实率均为80%时可保证工广煤柱回收时地表建筑物的安全稳定。     

响应面试验优化落叶松中二氢槲皮素纯化工艺

目的：优选落叶松中二氢槲皮素的最佳纯化工艺。方法：在单因素试验的基础上,运用Box-Behnken响应面法设计料液比、结晶温度和结晶时间三因素三水平的试验模型,以二氢槲皮素的纯度作为评价指标,对二氢槲皮素的纯化工艺进行优化。结果：最佳纯化条件为料液比1∶12（g/mL）、结晶温度5 ℃、结晶时间20 h。结论：研究结果可为二氢槲皮素纯化工艺的确定以及工业生产提供科学依据。     

轮毂电机电动汽车电子差速低速转向控制仿真

针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速的问题进行研究,通过对轮毂电机驱动和传统汽车的差速装置驱动进行比较分析.根据阿克曼汽车转向模型和各个轮毂电机独立可控,提出基于MATLAB/simulink搭建汽车理想状态下的转向仿真建模.仿真结果表明:Ackermann-Jeantand转向几何模型可以计算出给定方向盘角度下的各个车轮的实际速度,进而分别控制各个轮毂电机的转速实现电动汽车电子差速的目的,满足汽车低速转向的要求,对进一步研究电动汽车独立转向电子差速等问题具有一定的借鉴意义.     

天津市某地环境调查中巢式地下水监测井施工工艺研究

巢式地下水监测井在环境调查中局用重要作用,其施工工艺受环境地质影响较大.为保证地下水环境调查污染物数据的真实性、可靠性,阐述了在某地松散砂、黏土层孔隙水地区施工的2口地下水监测井与巢式监测井,它们的地下水常规测试数据基本一致,实现了巢式地下水监测井设计、施工材料及施工工艺技术的突破.本次实践为类似地区巢式地下水监测井建...     

基于熵权法-云模型保水开采生态环境评价研究

随着煤矿绿色开采技术的成熟应用,我国矿区的生态环境得到了明显改善,特别是西部生态脆弱矿区的生态环境实现了正向演替。因此为了量化衡量矿区生态环境的改善效果,反映绿色开采技术对矿区生态环境恢复的作用,基于绿色开采中的保水开采技术,提出了一套以保水开采技术为基础的矿区生态环境评价指标体系。在该评价体系中,采用较为客观的熵权法来对各个指标进行赋权以减少指标赋权时的专家主观性,并且为了兼顾评价信息的随机性与模糊性,采用能够描述信息随机性与模糊性的云模型理论作为建模基础,构建了一套以熵权法和云模型为基础的保水开采生态环境评价模型。该模型能够量化给出保水开采技术对矿区生态环境的改善效果,达到对以保水开采技术为主的矿区生态环境评价的目的。另外,通过实地调研选择神东矿区的哈拉沟煤矿为例,借助本评价模型对哈拉沟矿区生态环境进行评价并对本评价模型的合理性进行验证。结果表明：哈拉沟矿区的生态环境水平位于评语级“优”与评语级“良”之间,总体处于一个较好水平,和哈拉沟矿区生态环境状况相一致,从而验证了本评价模型的合理性;但通过评价云图也可看出评价结果偏向“良”的评语级,也反映了哈拉沟煤矿的生态环境状况还有提升空间...