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气动Stewart平台结构参数的多目标优化 总被引:2,自引:0,他引:2
6 6Stewart平台的结构参数对平台的运动空间和精度有重要影响。本文在对工作空间和灵巧度的各影响因素进行分析的基础上,提出一种通过搜索不同的上、下平台半径所形成的工作空间,得到平台尺寸与工作空间和灵巧度的关系曲面,进而采用线性加权和法将多目标优化转化为单目标优化的方法,以期在已有的气缸结构尺寸下,寻求较好的工作空间和灵巧度指标,实现平台的结构参数的优化。 相似文献
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双速旋转变压器/数字转换模块用于检测双速角位移信号,具有体积小,精度高、检测方法简便等优点。文中介绍了19XSZ14A3-S32模块原理、工作特性及其应用。 相似文献
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