基于ADAMS和MATLAB的双足机器人运动轨迹规划和控制的联合仿真

相比ADAMS仿真的不稳定性,利用ADAMS和MATLAB联合仿真对双足机器人运动轨迹规划和控制设计的可靠性及高效性进行了研究。首先绘制双足机器人三维参数模型进行逆运动学分析,验证其合理性后导入ADAMS中添加约束,进行动力学仿真。基于此,在MATLAB中使用多项式插值法完成模型的步态规划。最后利用Simulink试验台建立控制系统的框图,由ADAMS输入关节角之后控制台输出关节的驱动力矩,完成双足机器人ADAMS和MATLAB的联合仿真。仿真结果显示,联合仿真相较于ADAMS仿真的波动性所获得的数据更加稳定,此法高效可行,可作为下一步设计双足机器人的控制系统电机选型的重要理论依据。     

传统与创新并举 邦飞利提升竞争力 访邦飞利传动设备(上海)有限公司市场＆销售总监Gaggero Saverio先生

作为志存高远的邦飞利而言,除了继续保持在工程机械领域及传统工业中的优势地位,更看好全球近年来蓬勃发展的新能源市场,如风能和光伏等,希望在新能源的浪潮中,翻飞出更加美丽的浪花。     

浅谈四川牛肉产业现状

牛肉以其高蛋白、多矿物质、味道鲜美等特点而备受大众喜爱。从牛肉的营养特点和开发价值着手,综述了目前牛肉的消费情况、四川省肉牛养殖、牛肉加工技术等方面现状,结合在牛肉生产和加工中所存在的问题,提出了相关建议。     

液压缸附加摩擦力的理论分析和实验测定

通过分析液压系统执行元件液压缸的总负勒，导出其和表达式，把液压缸摩擦力分为中摩擦力和不变摩擦力两个部分来分析研究，提出附加摩擦力及其系数概念和理论方程，并设计出简单可行的实验测定方法。     

产品的“灵魂高贵”

说起来,产品与灵魂高贵似乎并没有什么必然的关系。不过,在一些限定的条件内,两者搭档却有着令人欣喜的结果。知道无锡尚德吗?就是那个从事晶体硅太阳电池,组件以及光伏发电系统研究的企业,中国太阳能产业的“领跑者”。现在说起这家公司,     

联合才是硬道理 访Festo(中国)有限公司副总经理王雄耀先生

2006年末,世界知名的气动元件生产厂商Festo公司收购了济南华能气动;不久之后,2007年5月Festo公司在上海金桥南区的厂也热烈开工,总面积高达60000m~2。至此,细心的人可以发现,Festo公司完成了在中国市场持续发展的完善     

高性能的功能部件

随着数控机床的高速发展,功能部件也向着数控化的方向迈进。CIMT2007的盛会,凸显了功能部件数控化的强劲趋势。与传统机床的功能部件相较,数控功能部件的各功能部件间的联系不再单纯地通过机构或机械来紧密地耦合,而是通过数控系统及程序指令来完成。并且,它们都具有不同程度的反馈控制的能力以保证动作的精确性。这些特点充分反映出机电一体化时代的特征,成为高性能的新型功能部件。     

加速产品创新 扩大成本收益 UGS PLM软件公司发布NX 5 CAD／CAM／CAE软件

历经5年沉寂,全球领先的产品生命周期(PLM)软件和服务提供商UGS PLM软件公司厚积薄发,推出第5版NXTM软件。作为下一代UGS~(?)数字产品开发软件, NX5可帮助企业加速产品创新,实现更高的成本效益。UGS PLM软件公司大中华区总裁袁超明表示:“今年正值UGS进入中国20周年,     

普发真空完成投资项目

2009年10月15日,博世在北京举行了其在中国百年华诞的新闻发布会。站在新的起点上,博世集团董事长弗朗茨·菲润巴赫先生表示：＂在过去的100年中,博世在中国的业务一直持续稳步发展,尤其是在过去的20年,中国成为博世在亚太地区业务增长的基石。     

通河县二甲沟水库水资源配置成果分析

二甲沟水库位于哈尔滨市通河县境内,为跨流域引水工程,由水库工程和引水枢纽工程组成。该水库近期多年平均总供水量6111×104m3,多年平均灌溉供水量5062×104m3,其中本流域水资源利用量为1569×104m3,岔林河入库水量的水资源利用量为3493×104m3。岔林河引水口的水资源利用量为3881×104m3,占实际总引水量的34.7%。