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讨论了水平转弯带式输送机转弯处的受力状态,建立了三维力学模型,利用坐标变换法将所受各力向各主坐标轴进行分解,建立了各坐标轴方向上的平衡方程,由此导出了运行阻力计算公式,据此分析了影响运行阻力的因素,为更合理地设计水平转弯带式输送机提供了理论依据。 相似文献
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设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。 相似文献
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