基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法

 本文提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及其方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的基础。     

采煤机喷雾水路增压方案的研究

随着采煤机生产能力的提高,井下工作面粉尘生成量增加,严重影响了井下工作面人员的身体健康。为提高采煤机喷雾降尘的效果,根据综采工作面的客观工况条件,研究认为高压喷雾是提升降尘效果的有效措施。为此,提出了3种采煤机喷雾水路增压方案,并分别对3种方案进行了可行性分析,为煤矿方案的选择提供了依据。     

大功率智能化采煤机液压调高系统的设计与应用

针对大功率智能化采煤机的发展与应用需求，制定了采煤机新型调高液压系统的方案，文章详细介绍了方案原理，给出了系统参数的计算过程和结果，阐述了系统的结构和功能特点，完成了系统结构的三维建模，并对比常规液压系统归纳了新型系统的性能优势，为自动化工作面采煤机液压系统的设计和改进提供了思路和方法。     

复杂地质条件下大功率采煤机行走系统常见故障与对策

针对复杂地质条件下,大功率采煤机行走系统常见故障,分析了采煤机的行走原理,研究了采煤机行走系统在不同条件下得受力状况,给出了复杂地质条件下大功率采煤机行走系统故障发生机理,提出了解决该问题的具体措施,有效延长了该条件下大功率采煤机行走系统的使用寿命。     

特厚煤层采煤机摇臂行星机构的故障分析

针对特厚煤层工作面条件和采煤机摇臂行星机构的具体故障现象,从宏观上分析了故障原因,建立了数学模型,并对故障螺栓进行了受力分析。从理论上解释了采煤机行星机构的真正损坏原因,最后提出了改进方法和建议。     

采煤机液压系统的改进设计

针对现有采煤机液压系统稳定性不足的问题,描述了采煤机液压系统的常见故障现象,从原理上分析了故障发生的原因,提出要提高液压系统稳定性需要解决的问题和改进方法,并制定了改进方案,对采煤机液压系统性能的提高提供了一定参考。     

基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。     

大功率智能化采煤机液压调高系统的设计与应用

针对大功率智能化采煤机的发展与应用需求,制定了采煤机新型调高液压系统的方案,文章详细介绍了方案原理,给出了系统参数的计算过程和结果,阐述了系统的结构和功能特点,完成了系统结构的三维建模,并对比常规液压系统归纳了新型系统的性能优势,为自动化工作面采煤机液压系统的设计和改进提供了思路和方法。     

基于仿真试验台的采煤机摇臂用浮动油封实验研究

从工矿实际出发,提出了一套采煤机摇臂用浮动油封的实验方法,并基于采煤机摇臂用浮动油封仿真试验台,按照所提出的方法对浮动油封多个样本进行了实验,提取和分析实验数据,对浮动油封相应的性能指标进行分析和推断。     

采煤机用新型破碎机的开发及研究

提出了采煤机破碎机普遍存在的问题，介绍了综采工作面各设备的配套情况和破碎机的工作状态，根据工况对破碎机进行了受力分析。针对破碎机种类繁多和可靠性不足等问题，结合实际使用工况，制定了新型破碎机的方案，并通过有限元分析验证了其可靠性，既实现了系列化和标准化，又进一步提高了可靠性。