全文获取类型
收费全文 | 1973篇 |
免费 | 126篇 |
国内免费 | 108篇 |
学科分类
工业技术 | 2207篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 84篇 |
2010年 | 97篇 |
2009年 | 104篇 |
2008年 | 117篇 |
2007年 | 119篇 |
2006年 | 102篇 |
2005年 | 86篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 41篇 |
1995年 | 56篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 11篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 2篇 |
1974年 | 1篇 |
1963年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有2207条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
文章简述了现阶段国内桥梁工程施工中现灌浇盖板梁的支撑架的设计理念、施工时的重要注意条款、组装整体结构时一定要注意的问题及作业顺序。支撑架搭建完成以后,还需要进行预先施加载荷(压力)的试验,以此来验证支撑架的压缩量是否达标及结构稳定性。 相似文献
2.
仙阿曼 《自动化技术与应用》2021,40(8):145-148
利用传统机器视觉来检测零部件的表面缺陷已经无法满足零部件标准化检测,尤其是零部件光滑表面形成的强烈反射效应,造成零部件的部分表面亮度饱和,检测的图像信息缺失,精度严重下降.针对检测精度下降的问题,提出一种基于差影模型重构的方法,引入缺陷区域边界近似系数和细节系数来提升整个零部件缺陷检测精度.为了验证所设计的表面缺陷检测方法的准确性与可靠性,设计了在线检测试验平台,结果表明该方法能够高效地提高零部件表面缺陷检测的精度. 相似文献
3.
针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题,提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先,根据需求确定需要跟踪的目标区域,之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央;其次,根据机器人和目标的位置确定参照目标,并依据两个目标的位置确定虚拟导航线;然后,动态更新导航线,并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离;最后,利用偏移参数构建模糊控制表,并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明,该算法能较为精确地实现对导航路线的识别,进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走,且导航精度在10 cm以内。 相似文献
4.
随着上汽-西门子类型机组技术的广泛应用,许多与之相关的汽轮机电液控制系统(DEH)的结构设计及控制逻辑也随之推广。但由原始系统设计存在的不合理和对逻辑研究的不透彻,近几年来该类型DEH系统在实际应用中暴露出了一些问题,影响了机组运行的安全性与可靠性。因此,有必要对上汽-西门子类型机组的DEH系统进行全面研究,分析其在实际应用中存在的问题,并针对这些问题进行系统性的优化与调整,以提高机组运行的可靠性。 相似文献
5.
2018年7月23日,老挝南部的桑片-桑南内(Xe-Pian Xe-Namnoy)水电站工程发生溃坝事件引发洪灾,6 600余人无家可归。此事件对当地生命财产和社会经济都造成了严重影响,在国际社会也产生了剧烈反响,引起了各国水利、气象、医疗等多个领域的密切关注。通过对该事件报道的收集与统计,基于七元组法对救援策略进行整体分析,可明确事件的产生原因和救援措施。经分析,老挝溃坝事件的原因可能包括自然原因和工程原因两方面,救援策略主要包括空间转移、物资输入、医疗救援3个部分。为了提高堤坝的安全管理,防止类似灾难再次发生,提出了在堤坝设计、施工、预警和救援方面的建议。 相似文献
6.
7.
设计了一种基于可调谐半导体激光吸收光谱技术的甲烷(CH4)气体监测装置,该装置具有温度监测范围大、监测精度高和实时监测的优点。监测装置的激光光源为波长1650 nm的反馈式激光器,应用波长调谐与锁相放大器技术,对周围环境进行温度补偿与背景扣除,可以较准确地测量周围环境中CH4的体积分数。实验表明,当CH4体积分数小于1%时,该装置的监测精度为±0.02%;当CH4体积分数大于1%时,装置监测误差小于±0.8%,实时监测的最长响应时间为10 s。装置的温度范围为0~40℃,可满足大多数工业生产中对CH4等气体体积分数的监测需求。 相似文献
8.
9.
主要介绍了一种适合煤层厚度3.5-8 m,煤层倾角8°的支撑掩护式液压支架的总体设计方法,包括架型选择、基本参数确定、四连杆机构设计、整体受力分析和立柱参数确定等设计步骤。 相似文献
10.
某矿2011皮带下山与F16断层平行,掘进期间出现片帮、潮湿等水文地质异常情况,需要对巷道进行超前探测。瞬变电磁探测结果显示,水平超前探测和45°斜下方超前探测有2个水文地质异常区,但经过水文地质条件分析,排除了异常区与F16断层、下伏奥陶系灰岩含水层的联系,认为掘进过程中不会发生涌水。后期钻探证实了分析的正确性。 相似文献