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1.
矿用机械臂是多类矿山装备的核心功能模块,精准测量矿用机械臂末端位姿参数是开展其状态监测与智能控制的关键环节之一。利用具备大尺寸、非接触、高精度优势的摄影测量技术,解决了以破碎机为代表的矿用机械臂末端参数的高精度实时动态测量问题,为矿用机械臂的智能控制提供基础支撑。 相似文献
2.
地下矿用汽车技术的研发现状 总被引:5,自引:0,他引:5
评述国内外地下矿用汽车的技术特性和在矿山的使用情况,介绍我国地下矿用汽车的研发情况,分析我国地下矿用汽车设计和研制过程中存在的主要问题和难点,指出地下矿用汽车技术的发展趋势。 相似文献
3.
4.
对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析,给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件,仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分-集流阀改变双侧液压马达流量来控制内,外侧轮的下,反转,从而实现车辆的转向,提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。 相似文献
5.
地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势,在国内外得到了广泛的应用。本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。 相似文献
6.
7.
8.
针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术。介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求,设计开发转角信息实时测量技术,包括转角传感器的设计要求、数据处理系统的实时性方案,并给出了基于Monta-Vista Linux操作系统下的软件开发流程。针对铲运机前后车体特殊的铰接式链接结构,设计了一种主动跟随式的转角传感器安装支架,解决因为路面不平引起的纵向受力从而导致测量误差或损坏传感器的问题,最后将该技术应用于0.4 m3铲运机的智能控制中。实验数据证明,该方法工作可靠,能够实时获取车体前后的转角信息,其精度和稳定性可以满足智能铲运机的实时控制需求,具有良好的应用前景。 相似文献
9.
能源和环保作为影响人类发展的重大问题已越来越引起世界各国的关注。全球石油资源的不断减少,使电动汽车、代用燃料汽车最终取代燃油汽车的趋势不可逆转。本文介绍了电动汽车、天然气汽车及其他代用燃料汽车的现状、发展前景、优缺点及技术难点。代用燃料车辆在地下矿山具有广阔的应用前景,这对发展我国地下矿山无轨设备很有现实意义. 相似文献
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