基于工业以太网的煤矿机电设备数据上传系统

煤矿机电设备自动化和智能化水平的提高,需要传输的生产数据越来越多,不同厂商设备数据需要互联互通。面对繁杂的工业以太网,企业需要充分考虑现状和未来扩展,选用性能、价格、标准统一的工业以太网作为设备数据上传系统的标准。通过介绍工业控制数据传输方式,讨论了工业以太网的选择,并给出了一个基于工业以太网的煤矿机电设备数据上传系统实例,对性能进行了初步测试与分析。     

掘锚机在乌兰木伦矿的应用

巷道快速掘进是支持高产高效矿井的发展的重要组成部分。国外掘锚机设备用于煤巷快速掘进，是高产高效矿井煤巷掘进的发展方向。介绍了掘锚机在乌兰木伦矿的使用情况，对煤巷快速掘进中应用该技术进行了探讨。     

神东矿区快速沿空留巷技术研究及应用

针对传统巷旁支护存在支护阻力、可缩性等力学性能与沿空留巷围岩变形不相适应问题,致使充填体密闭性能差,施工机械化程度低的问题,在分析风力充填留巷、高水材料充填留巷、端头钢模板支架及泵充填留巷和柔模混凝土充填留巷的基础上,对4种留巷方式的设备配置及运行情况进行了评价。最终确定榆家梁煤矿快速沿空留巷选用柔模混凝土充填留巷方式,实现了地面混凝土干拌及井下混凝土上料、加水搅拌与泵送的连续作业,研究表明该套设备符合神东矿区快速沿空留巷的要求,充填速度可达20 m/班,充填体抗压强度可达25 MPa。     

高产高效矿井采矿设备在后寿命期存在问题及对策

论文对设备的寿命周期进行分类,提出了采矿设备管理中的“后寿命期”的概念。通过后寿命期采矿设备在矿井现场的改造实践,探讨如何对后寿命期设备的管理和应用,尤其针对高产高效矿井生产运作的特殊性,利用后寿命期设备生产进行有益的分析和探索,对于煤炭行业使用大型设备提供了新的思路。     

神东煤炭公司携手业界助推煤炭行业数字化转型

能源是人类生存和文明发展的重要物质基础,作为世界上最大的能源生产国和消费国,我国同时面临世界能源格局深度调整、国家间技术竞争日益激烈、资源环境制约不断强化等诸多挑战。而煤炭作为我国的基础能源,立足数字赋能,推动产业转型升级对社会经济的可持续发展至关重要。     

基于多传感器的液压支架直线度测量方法研究

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题,提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行程位移传感器与三轴倾角传感器组合测量得出相邻支架间的位置关系,并通过基于D-H坐标系的液压支架直线度推导模型,求解得液压支架群的直线度。实验结果表明,对于长达150 m的工作面,此方法的偏航角度累积误差小于5°,直线度测量累积误差小于85 mm,可以满足液压支架直线度的测量需求,可为液压支架调直控制提供精确的数据支持。     

厚基岩浅埋大采高加长工作面矿压规律研究

为了保证厚基岩浅埋大采高加长工作面的安全高效生产,通过对乌兰木伦煤矿61203面的矿压观测,针对厚基岩浅埋大采高加长工作面矿压显现规律进行了探讨.360 m长工作面停采期间支架阻力持续处于高位状态;正常回采期间,工作面矿压显现具有非均匀性大小周期变化;加长工作面初次来压和周期来压比较明显,来压步距变化较大,支架动载系数也相对较大.研究结果建议选用工作阻力为9 770～13 469 kN /架的液压支架为宜.     

年产6Mt综采工作面设备配套技术及实践

年产6Mt综采工作面的配套技术是目前我国煤炭行业着力解决的关键技术,也是煤矿实现高效集约化生产的重要手段。详细介绍了乌兰木伦煤矿6Mt综采工作面的设备配套情况,并结合现场生产管理对设备运行状况及6Mt综采工作面在组织生产过程中存在的问题进行了探索。     

煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法

针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法。采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以提高信噪比;以甲烷监测为例介绍数据压缩算法,将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面,选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值,并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构。实验结果表明,通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小,数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值,去除机器人采集到的冗余环境信息,从而提高数据传输的有效性和实时性。