欠驱动步行机器人实时仿真系统设计

开发了异构多软件平台融合的机器人实时仿真系统。在欠驱动步行机器人动力学建模中引入虚拟样机技术,利用ADAMS软件生成动力学模型,利用MATLAB软件设计控制器,二者通过接口实现联合仿真;在开发人机界面及连接各个模块的接口中引入MATLAB和VC＋＋混合编程技术,完成对硬件的驱动控制及系统平台的操作。该仿真系统实现对欠驱动步行机器人进行理论步态仿真、控制方法的开发及实验研究,对实体机器人的控制调试、实时控制算法的设计。     

AutoCAD线型的定制与使用

介绍在AutoCAD环境下,如何利用AutoCAD的开放性建立与使用自己的AutoCAD线型库,提高绘图效率。     

市政工程总承包合同管理与实践

总结工程总承包模式在我国的应用现状及工程总承包合同的特点,介绍总承包合同管理的一般程序,并结合所在单位承接的市政工程总承包项目的具体实践过程中出现的问题,对市政工程总承包项目合同执行的重难点进行了分析总结,提出了相应的合同管理经验,可供类似的项目的合同管理工作借鉴。     

福州美食 故事里的味道 味道里的故事

一方水土造就一方风物美食,对于福州这座有着千年历史的闽都,也许是千年来偏安东南的缘故,自有一种慵懒闲适、宁静自守的性情。行走在城中,江风柔柔,榕树招展,福州好比一幅水墨图,楚楚动人……但其中最灵动的一笔,却是这里遍布全城的当地小吃。慢生活的恬静气息已经深深融入了这座城市之中,从气质到味蕾,如福州人特有的温文尔雅、含蓄内敛的性格一般,这里的小吃并没有瑰丽的造型或浓烈的香味,但如果你愿意坐下来,慢慢地品尝一份.却会有一种特别的味道在口中盈盈缭绕,耐人回味,而它独有的历史感也融化在味道中需慢慢品味。     

工业乙酸酐中乙酸酐含量的测定——气相色谱法

提出了以阿皮松 M/石墨化炭黑为固定相的色谱柱分离 ,热导检测器检测 ,归一法定量的气相色谱法分析乙酸酐含量。方法简便、快速、准确度好、精密度高 ,弥补了化学分析法的不足。     

试论企业专利工作如何适应经营机制的转换

贯彻实施国民经济和社会发展“九五”计划和2010年远景目标纲要,深化企业改革,努力实现两个根本性转变,国有企业特别是国有大中型企业“转机建制”(即转换企业经营机制,建立现代企业制度)的改革不断深入发展,企业的经营自主权越来越大,市场     

使用 Turbo C++编写 CGI程序

通过一个程序实例,介绍在TurboC 环境下如何编写CGI程序。     

地震映像和弹性波CT法在陕西某采空区勘察中的应用

该文介绍了地震映像和弹性波CT法的原理及工作方法,并以陕南某病险道路勘察为例,介绍了综合物探方法在解决此类工程问题中可以相互印证,相互补充,明显提高了解释的可靠性.工程验证结果表明,地震映像和弹性波CT法在采空塌陷区病险道路勘察中,具有较高的分辨能力,是一种行之有效的勘察手段.     

预应力混凝土T形梁预制施工探讨

通过对T梁预制场及台座基底应力分析、预制T梁侧弯及防治措施、T梁裂缝及防治措施分析与实践总结,为同类桥的设计施工提供了有用的参考.