基于测井信息的页岩气含气量预测方法综述与展望

为了做好页岩气含气量预测工作、服务于页岩气储层测井评价,本文在大量文献调研基础上,首先开展了页岩气储层含气量及影响因素分析,其次梳理了现有的页岩气含气量计算方法,进而基于测井信息开展了页岩气储层含气量预测方法对比分析。研究表明现有的页岩气的含气量计算有其一定的局限性,应当在不同的地区结合该地的实际地质情况来计算页岩气的含气量。     

大提速下客货共线铁路圆曲线设计的数学模型

利用数学建模的方法,分析了铁路大提速下圆曲线设计中曲线半径和曲线超高之间的数学关系,建立了多目标规划模型,并就货车时速在60-80 km/h,客车时速在160-200 km/h运行的情况下,结合数学软件MATLAB对该模型进行求解,为客货列车共线运行铁路线路圆曲线的设计提供一个参考标准。     

MREx核磁共振测井数据处理解释系统研发及应用

研发了能够完整处理MREx核磁共振测井数据的处理解释系统,并集成在CIFLog一体化网络测井平台上.从原始数据解析出发,分别编写了XTF数据格式解析模块、环境校正及回波生成模块、时深转换及回波组合模块、快速高分辨率T2谱反演模块、储层参数计算模块等5大模块.该系统处理程序步骤简洁,操作方便,便于用户掌握.处理效果完全达到了国外与之配套的eXpress处理软件水平.     

基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统

移动载人月球车相关技术的研究是我国未来载人登月探测的重要任务.根据载人月球车的需求,本文从航天员操作舒适度和操作工作空间出发,设计了一种面向载人月球车操作的力反馈手柄,在具体的场景设计下可以带给航天员力触觉感受,辅助航天员进行安全、有效的驾驶行为.基于力反馈手柄的移动载人月球车操作控制系统包含力反馈手柄、硬件系统、软件系统.力反馈手柄主要由二自由度旋转机构、手杆、带光编码器的直流电机组成;硬件系统为STM32单片机及相关接口电路,STM32作为下位机接收来自上位机的指令信号和力反馈信息,并且向上位机反馈手柄位置信息;为完成移动载人月球车操作控制系统的仿真测试,软件系统是基于unity3D所开发的月球车驾驶场景,搭载使用虚拟传感器,做出驾驶行为决策解算出相应的力反馈信息.实验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操纵载人月球车,有效提升了载人月球车的驾驶效率和安全性.     

剩余污泥中重金属污染的研究进展

随着城市污水的大量排放,污水处理产生的剩余污泥量也在增加。由于剩余污泥中含有丰富的营养成分,其资源型农业利用已成为当前研究的热点。近年来,造成重金属污染问题日益突出,并且剩余污泥重金属污染已成为制约其农业用途的一个关键因素。本文针对剩余污泥中重金属污染的研究进展情况,总结了重金属污染方面的研究成果,并分析和展望了剩余污泥中重金属污染的下一步研究重点。