电磁轴承中PWM开关功率放大器的实现

在电磁轴承中为了提高功率放大器的效率,一般采用PWM开关功率放大器。功率放大器控制电磁轴承中电磁铁线圈的电流,以获得轴承悬浮所需要的吸力。因此,电磁线圈电流的控制精度和速度将直接影响电磁轴承的悬浮特性。功放设计中,以电流型PWM控制器UC3842为控制核心,产生控制模拟开关通断时间的PWM信号;采用新型的高侧电流传感器AD628检测电磁线圈中的电流,并进行放大作为反馈信号,所设计的PWM开关功放应用于磁悬浮轴承中,其控制精度和速度达到了磁轴承悬浮的应用要求。     

基于SPC1068的步进电动机可控转矩矢量控制

步进电动机在运行过程中存在低频振荡和失步现象。以SPC1068作为主控芯片,将两相混合式步进电动机转矩作为可控变量,通过计算获得达到预期转矩的最优交、直电流,进行矢量控制和PWM控制,向电机绕组施加控制电压。通过增量式旋转编码器,将转子位置实时反馈给主控芯片,实现对电机转矩、电流的双闭环控制。仿真结果证明,通过对电机转矩进行有效控制,能保持电机运行状态稳定,有效抑制电机低频振荡、失步堵转的现象。     

基于FPGA的水溶膜生产裂纹图像识别

目的针对水溶膜(PVA)生产中出现的问题,设计一种基于FPGA的水溶膜裂纹图像检测系统,实现生产中产品质量的及时反馈。方法结合FPGA自身的优点构建系统硬件组成,设计与之相匹配的图像采集、数据存储、图像处理、图像显示等功能模块。对灰度变换、图像分割等传统图像处理算法进行优化,利用Xilinx公司的ISE软件在System Generator软件平台上对设计做仿真实验,将采集到的水溶膜裂纹图像进行图像处理,通过识别到的水溶膜质量缺陷来验证设计方案的可行性。结果仿真及实验表明,FPGA可以利用高速的数据并行处理方式来进行图像处理,并应用于水溶膜裂纹图像识别。结论该系统为水溶膜裂纹的自动识别提供了新的途经,具有一定的市场价值。     

巷道传播特性及电磁波定位方法的适用性分析

通过分析电磁波在煤矿井下巷道的传播特性,对电磁波定位的3种基本方法在井下的适用性进行了分析,初步得到了TOA方法实现定位是可行的结论,并且通过在空直巷道以及有障碍巷道中分别进行测试,测试结果进一步表明,用TOA方法实现井下的定位是可行性的。     

一种基于C8051F020的分辨率可配置的AD转换器

给出了一种基于C8051F020单片机的分辨率可配置的AD转换器的设计,其主要特点是:充分利用了C8051F020单片机的内部资源,仅需外置少量元器件,运用逐次逼近法,即可将单片机内部的低位AD转换器和DA转换器实现高于12位的AD转换,分辨率的设置灵活、方便,且电路构成简单、易于实现,转换速率高。     

射频模块PTR8000在无线抄表中的应用

目前，供电企业电量抄录的工作量急剧增加，原始的人工抄表方式已逐步被先进、自动、远程的方式取代。介绍一种无线与有线相结合的远程自动抄表系统，它采用无线射频收发模块PTR8000来实现底层的数据集中，各个抄表站通过以太网与电力管理系统相连，实现数据的上报。PTR8000发射功率、接收灵敏度高，频道多，协议内置，抗干扰能力强、传输距离远，接口简单可靠，以之为核心的数据收发模块延迟小、实时性好、性价比高并且易于扩展。     

基于C8051F020的注塑机温度控制模块的研究(英文)

本文提出了基于C8051F020单片机的注塑机测控系统的设计方案,其中C8051F020自带ADC、DAC、内部温度传感器、PWM功能等模块,详细阐述了注塑机温度控制策略。介绍了改进型PID算法在注塑机料筒恒温控制中的应用和实现,可实时地监控注塑机料筒的温度,并得到较好的温度响应曲线,有助于在注塑机料筒温度控制实验时,更加方便、快捷的调整PID参数。     

控制动物机器人运动行为的脑机制和控制方法

本文给出了一种普遍适用的控制动物运动行为(motor behavioral)的脑机制和控制方法的研究结果.主要工作有以下3个方面:(1)给出了一种控制动物运动行为的思想.即不是像此前那样基于动物的特有生理特点(例如:大鼠的胡须(vibrissae)、昆虫的翅膀)而是基于动物自由活动状态下的共性神经机制,探索和研究与所需运动行为控制相关的脑机制及其脑内代表区(brain representations)和这些代表区内的适宜神经位点(neural sites);通过选取适宜的仿真神经信息编码电信号,刺激所选的相关位点,能够导致所需的运动行为必定发生和运动过程必定可控.(2)提出了明确的研究路线图.即"重点研究感觉(sensory)、动机(motivation)和情绪(emotion)的神经系统与运动行为控制之间关系"的观点,并论述了该观点的神经科学依据.(3)给出了普遍适用的控制动物运动行为的设计原理和方法,并以机器人鸽为例做了实验验证.     

基于AD8205型高端电流传感器的 PWM电流控制器

高精度大电流控制器有着广泛的应用,但在高共模电压情况下输出电流的检测电路比较复杂.AD8205型高端电流传感器可以简化检测电路,采用AD8205和UC3842电流型PWM控制电路实现PWM可调电流源,电路结构简单可靠,输出电流精度高.     

基于CPLD的LED点阵显示控制器

中小规模的LED点阵显示使用非常广泛,采用单片机控制时,需要扩展大量的外围资源,并且不便于进行扩展、修改和维护。在系统可编程逻辑器件具有丰富得I/O口及内部资源,器件的编程和修改也极为方便。本文中,采用在系统可编程逻辑器件EPM7128作为核心来实现对LED点阵显示的控制,不但简化了外围电路、而且易于修改、扩展和维护。