无线语音数据通讯系统在云冈矿薄煤层工作面的应用

为了提高大同煤矿集团云冈矿薄煤层工作面的工作效率,降低工作面机电设备与电缆维护难度,开发了一种无线语音数据通讯系统。工业性试验结果表明,该系统无线覆盖无盲区,数据传输流畅,通信误码率≤10-6,语音信号清晰无杂音,设备易于安装维护,满足了工作面综采队的无线语音数据通讯需求。     

矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。     

主井提升防重载下放监控系统设计

针对煤矿主井提升箕斗因卸载不彻底而造成重载下放,装载超载故障,提出了一种检测箕斗是否卸空的方法,该方法通过在张力自动平衡装置的连通管路上串接油压变送器,在箕斗顶部安装无线采集发射器、蓄电池,在井架上安装的无线接收器以及安装在绞车房司机室的Lab VIEW上位机,在箕斗上到位时实现对其卸载过程实时监测,若未卸空则断开开车信号,禁止开车,否则发出休眠指令,使无线采集发射器进入休眠状态,从而节省电池电量。该系统在现场调试运行以来能够有效监测箕斗卸载情况,对未卸空故障能够及时报警,避免了故障的发生,保障了主井提升的安全高效运行。     

千万吨级矿井提升系统关键技术集成与应用研究

针对国内外在矿井提升一体化技术及系统配套等方面,特别是对于特大型现代化矿井提升系统关键技术集成与应用方面的理论、技术研究基础薄弱的现状,对矿井提升系统高端装备及关键技术进行了综合集成、应用创新研究,形成了主井高效节能、副井精准定位,年产1 200万t特大型现代化矿井提升系统。     

高效高可靠性电牵引采煤机的研发与工业性试验

根据国家科技部"十一五"立项的"特厚煤层大采高综放开采成套技术与装备研发"科技支撑计划项目中的"高效高可靠性电牵引采煤机研发"课题,同煤集团研制出了MG750/1915-GWD型电牵引采煤机,介绍了该采煤机的主要技术特点与主要技术参数,通过对该采煤机进行井下工业性试验表明,该采煤机运行平稳可靠,在结构、强度、可靠性和维护性等方面都达到了配套和设计要求,满足了特厚煤层大采高综放工作面开采的需求。     

煤矿实用液压压力机的设计与性能分析

阐述了煤矿机械设备维修用液压压力机(用废旧液压元件和材料制造)设计的主要内容，简要说明了其结构特点，并分析了液压系统的性能。     

单双蓄能器供油的提升机恒减速闸控系统动态特性对比

提升机恒减速闸控系统是矿井提升机安全制动的关键设备,蓄能器作为提升机恒减速闸控系统安全制动时的唯一动力源,其动态性能直接影响恒减速制动的动态响应,进一步影响提升机的运行安全。传统的单蓄能器供油的恒减速闸控系统具有惯性大、响应时间长等问题,基于此,本文在不改变蓄能器总容积的前提下,提出用双蓄能器供油代替单蓄能器供油的解决方案,并利用AMESim仿真软件对单蓄能器、双蓄能器供油的恒减速闸控系统进行仿真分析。仿真结果表明:采用双蓄能器,可有效缩短提升机恒减速制动的响应时间,提高恒减速制动的稳定性。     

煤矿采掘机械液压系统中的常见故障原因与维护保养

在煤炭采掘中,机械液压系统是最容易产生故障的系统之一,因此,有必要对机械的液压系统故障进行研究和探讨,以加强维护和管理。本文主要介绍常见的机械液压系统的故障原因,提出了维护保养的一些建议,以供参考。     

SDN560—Ⅰ型减速机输入轴装配结构改进设计及分析

针对SDN560－Ⅰ型减速机运转过程中出现的问题，进行结构及故障分析，依此对输入轴的装配结构进行改进设计。