窄体式双转盘变幅履带钻机试验研究

针对狭窄巷道钻机施工困难的问题,设计了窄体式双转盘变幅履带钻机,并在淮南张集矿进行了现场工业性试验,对钻机的各项动作及钻进能力进行了验证。试验结果表明,钻机结构紧凑、操纵方便,大幅降低了工人的劳动强度,提高现场钻孔施工效率。     

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。     

地质前探轻便高效钻机的研制与应用

为了确保煤矿井下采掘工作面施工安全,防止因地质条件不清造成安全生产事故,需对施工前方进行地质前探。淮南矿区原来使用的地质前探钻机由于功率太小或搬迁困难,不能很好地满足地质前探钻孔施工需要。以中煤科工集团西安研究院有限公司生产的ZDY1200S型全液压坑道钻机为原型,对其液压系统和主要零部件进行优化设计,以满足地质前探的使用要求。经过现场试验,应用效果良好。     

基于可变传动比齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人特性研究

基于闭链齿轮-五杆机构,利用齿轮传动比对弹跳机构轨迹的影响作用,在弹簧储能相同的前提下,设计一种可以控制与调节跳高度和跳远度的仿袋鼠弹跳机器人.根据袋鼠各个结构的尺寸比例,结合单变量参数优化方法优选各个杆件的参数.根据虚功原理计算机构的仿生弹跳力,并验证了其合理性.利用ADAMS进行计算与仿真分析,确定机构的可行性,并...     

窄体履带钻机变幅装置立柱滑轨应力分析

针对窄体式双转盘变幅履带钻机变幅装置中的立柱滑轨进行三维建模,并利用有限元分析软件对该机构进行受力分析。模拟了立柱滑轨在最大受力情况下的应力分布情况,论证了立柱滑轨结构设计的合理性,为今后的相关设计提供了参考。     

窄体式双转盘履带钻机关键技术研究

针对狭窄巷道钻机施工困难的问题,制定钻机设计方案及技术要求,研制了窄体式双转盘履带钻机,对变幅装置、履带车体、一体式操作阀等部件的关键技术进行了研究,并通过现场试验验证了钻机的可靠性。     

窄体式多级油缸变幅履带钻机的研制

针对狭窄巷道钻机施工困难的问题制定钻机设计方案,研制了窄体式多级油缸变幅履带钻机,介绍了钻机在设计过程中变幅装置、电机泵组、油箱等部件的特点,通过设计多级油缸变幅装置,解决了钻机水平开孔高度低的问题,通过检测和现场试验验证了钻机的性能。     

TA2/Q235复合板Nb/Cu双过渡层熔焊焊缝组织性能

采用Nb/Cu双过渡层填充金属和纯钛焊丝对TA2/Q235复合板进行对接熔化焊实验,分析研究了过渡层焊缝的组织形貌、成分分布以及硬度分布情况。结果表明,焊缝中堆焊Cu层分别与钢层和Nb层结合良好。Nb层中组织主要为O相,Ti层组织为α相板条,α'马氏体相,残余β相和少量TiCu_2、TiCu_3化合物;Nb层和Ti层间存在宽约为20μm的过渡层,过渡层主要为无限固溶体;从Ti层到Nb层,Ti元素缓慢下降,Nb元素缓慢升高,Cu元素波动变化;焊缝中Ti层硬度约是基体TA2的3.5倍,在焊缝截面纵向上,从Ti层至Nb层再至Cu层,硬度值逐渐降低。     

ZDY2800S型全液压坑道钻机的研制

传统的ZDY2800S型分体钻机受到调角装置结构的限制,主轴倾角的调节操作复杂、自动化程度有限、工人的劳动强度大,工作效率低。针对这一问题研制了ZDY2800S型全液压坑道钻机,该钻机结构设计合理、技术先进,新型调角装置调角范围宽、操作方便、自动化程度高,能够满足煤矿井下瓦斯抽采及其他各种用途钻孔的施工要求。试验结果表明:钻机的各项技术参数均达到设计目标,可以在煤矿井下安全使用。