三容水箱液位控制系统的设计与仿真

在分析了三容水箱液位控制系统结构和相应数学模型的基础上,基于MATLAB/simulink环境建立了系统的仿真模型,并对其PID参数进行了整定,提出以分段变参数PID和自适应模糊PID相结合的方法来实现系统的控制。最后利用虚拟仪器搭建控制系统平台设计控制程序,实现对整个控制过程的监控和动态模拟。仿真研究结果验证了所设计的控制策略的有效性和正确性。     

有源电力滤波器指令电流提取算法的研究

从传统i-i方法的基本原理出发,推导出瞬时电压矢量定向和基波正序电压矢量定向的2种新型指令电流提取算法.2种算法充分利用了三相电源电压的全部信息,解决了以往锁相环难以精确锁相的难题,从而可快速精确地分离出畸变电压产生的谐波电流.新型指令电流提取算法对于有源电力滤波器实现动态谐波治理与无功补偿提供了新的途径,在工程中有良好的应用价值与开发前景.     

煤矿远程状态监测系统延迟补偿预警算法研究

针对煤矿物联网状态监测系统存在网络延迟、煤矿设备状态数据缺少真实性和时效性导致预警不及时的问题,运用多项式拟合和牛顿插值算法建立了延迟补偿预警算法,同时设计了基于物联网的煤矿井下状态监测系统结构,开发了嵌入式设备端和Web端人机交互界面。实验结果表明,经算法处理后Web端得到的温湿度拟合曲线更接近于实际的温湿度曲线,手机APP端平均预警时间提前0.8 s。     

基于模型参考自适应的异步电机矢量控制系统

以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。该系统的转速估计采用模型参考自适应控制理论,并对自适应机构以分段变参数方式进行改进,以提高估计速度和精度;转速调节器利用模糊自适应PI进行改进,以提高异步电机的可靠性和鲁棒性。仿真结果表明,该控制系统动态性能良好,转速估计能快速准确地跟踪,系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

基于MRAS的永磁同步电机矢量控制系统

提出了将模型参考自适应技术应用于永磁同步电机无速度传感器控制系统中。根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个基于模型参考自适应的状态观测器估算电机转子速度,并对系统的稳定性进行分析,在Simulink软件中建立相应的仿真模型。仿真结果表明：该控制系统可以较准确地追踪转速,具有良好的动态性能和鲁棒性。