国外大型提升设备发展趋势

1992年9月份我们对德国、瑞典、芬兰的9个矿14台大型提升设备的制造技术和运行情况进行了考察,其机械部分及电器部分的主要技术规格如附表。这些设备的制造水平和技术水平是当今世界上     

大平矿主井提升机振动的原因分析及其解决办法

本文针对大平矿主井提升机长期存在振动问题，对其特点及其潜在的危害性进行了预测，对其发生机理与原因进行了分析，提出了三种解决办法，供研究、处理过程中参考。     

拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用

二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性，针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题，应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法，解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制律，然后采用遗传算法优化各个控制参数，该方法既利用了拟人智能控制算法这一定性控制律的强鲁棒性的特点，又利用了遗传算法良好的全局收敛性。实验结果表明，该算法不仅具有良好的抗干扰能力，而且具有很强的鲁棒性。     

基于实时图像处理的水箱控制系统

针对双容水箱控制系统，提出了采用实时图像处理的方法来获取水箱液位高度。在实时图像处理过程中，主要是对摄像头获得的实时图像中的两个水箱液位高度进行提取。由于液面目标处于复杂背景下，提取时受到水流和气泡的干扰很大，很难精确定位液面高度。同时考虑到必须应用于水箱控制系统，所以要达到实时处理的效果。文中首先采用帧差检测，初步确定液面位置，再通过对液位高度范围的预测来精确地确定液位高度。不但可以精确确定液位高度，而且符合系统实时控制的要求，最终试验得到了较好的控制效果。     

大型提升设备的改造

介绍国内外大型提升设备的改造概况，探讨我国在大型提升设备上的改造途径。     

矿井大型提升机液压站的剖析

本文鉴于液压站在矿井大型提升机机制动系统中的重要性，阐述了矿井提升机液压站的基本要求和国内外5种提升机液压站系统，对液压站的主要配置及其优缺点进行了科学分析，提出了液压站选择原则及其改进建议。     

双筒绞车单钩提升的安全经济运行

本文介绍在立井掘进中双筒绞车单钩提升采取的一些措施.