智能车运动轨迹跟踪算法的研究

针对智能车运动过程中轨迹跟踪精度差的问题,提出了一种基于反演控制算法的智能车运动轨迹跟踪算法。首先,建立智能车的运动学模型;误差模型和动态模型。然后,根据反演控制算法,设计出合理的分部虚拟控制量,并结合李雅普诺夫稳定性分析,设计智能车运轨迹跟踪控制律;最后,在Simulink上进行智能车轨迹跟踪控制的仿真实验。实验结果表明,设计的智能车运动轨迹跟踪算法相比于迭代学习算法或者李雅普诺夫直接法,具有更好的实时性且跟踪精度好,且满足不同车速环境下智能车稳定性的需求。     

并联运动振动筛功率测定及其分析

并联运动振动筛筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料的高效筛分。通过对这种并联运动振动筛的功率曲线测定与分析,了解其能耗变化规律。并介绍了功率测定方法,以及电动机正反转情况下不同载荷的功耗变化情况,得出了相应的试验结论。     

并联运动振动筛的筛分特性研究

并联振动筛具有良好的筛分效果,其研究已成为振动筛研究的热点.为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究.通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分别用参数回归法和最小二乘法确定其特性参数,由此建立筛分模型.将理论计算结果与实验结果对照,经误差分析可知,最大误差为084%,平均误差为026%.所得模型精度高,构建方便有效.     

基于智能电网管理平台的电能检测系统及其应用

设计了基于智能电网管理平台的电能监测系统,对其设计方案及系统应用进行了介绍。该电能监测系统借助智能电网管理平台,对用户用电情况进行实时监控和管理。实践证明该监测系统运行平稳,能实时捕捉电网、电力和用电信息,提升了企业的监控手段和管理水平。     

OBE理念下信息类人才创新能力培养的探索

本文针对目前高校培养信息类人才存在的问题,以培养信息类创新人才为目标驱动、以OBE理念为指导进行系统设计,精准实施学生实验动手能力、自主探索能力、科技创新能力和社会适应能力的提升,并持续改进设计和实施路径,形成了"信息类人才"为主体,"实验教学"、"创新竞赛"、"项目训练"和"企业实践"四翼协同的信息类人才创新实践能力培养体系.     

ADS-B信号交织概率仿真与分析

ADS-B技术自应用之初就面临与二次雷达应答信号的同频交织问题.针对ADS-B信号交织概率估计问题,在假定ADS-B信号与二次雷达应答信号在单位时间内随机到达某ADS-B地面接收站的条件下,通过仿真得到ADS-B信号交织概率的数值解.在适应离散随机事件求解概率问题的经典泊松分布和二项分布数学模型的框架下对数值解进行分析,得到两种数学模型中关键参数的表达式,并相互印证其正确性,从而获得基于数学模型的ADS-B信号交织概率的估计算法.     

并联运动振动筛的筛分特性实验研究

并联运动振动筛具有良好的筛分效果,对此给出了基本结构,分析了筛分特性,用参数回归法确定特性参数,建立筛分模型.选用不同物料进行筛分实验,实验结果表明,所述模型精度高,构建方便有效.从而确立了筛分效率与筛分运动之间的关系,为主机构结构优化设计和实现优化控制奠定了基础.     

一种用于奶牛健康管理的射频卡系统

射频卡具有高度安全性和高度可靠性,目前应用越来越广。文中的射频卡系统主要由射频卡和阅读器两部分组成。射频卡是基于MSP430设计的,阅读器是基于AT89C51设计的。文中首先说明了射频卡和阅读器的工作原理和设计方法,然后给出具体的硬件设计和软件设计流程。