标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法

提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法。用一台位置固定的数码相机对平行于飞机方向舵转轴并固定在该舵面上的一个双圆靶拍照。经数字图像处理确定4个特征像点的像面坐标,根据透视投影原理推导出求靶面法线的方向余弦的解析表达式,无需在现场实时标定相机参数即可解算出靶面法线的相对方向。方向舵转动时,其角位移可用该靶面的角位移来表达。仿真结果表明该方案正确可靠,可用于航天器上实现实时自主测量交会对接时的相对位姿参数。     

U形波纹管膨胀节疲劳寿命的研究

本文对波纹管的弹塑性分析结果采用逐次回归方法进行回归,得出了塑性应变范围与单波位移幅间的关系。对内压和非对称位移可化作等效位移幅处理。引入了两个系数K_1、K_2,描述非载荷因素对膨胀节疲劳寿命的影响。本文方法预测膨胀节疲劳寿命较为准确,分散带小。     

膨胀节低周疲劳寿命预测

一、概述波纹管是轴对称带波纹的薄壁管状壳体,在轴向力、横向力、弯矩作用下能产生较大的位移,故在管路系统中可用以吸收由于热膨胀或其它原因引起的位移和转角,降低管路中的力和力矩。但波纹管的扰扭性较差,一般不能吸收扭转角位移。在波纹管结构分析时,一般将之当作迴转薄壳或轴对称体处理;在工程计算中一般简化为梁或曲梁。     

桥梁桩基施工中的常见问题及处理对策

桥梁桩基施工是桥梁工程整体施工中的重点环节,桥梁桩基不仅是桥梁工程结构的重要构造之一,同时还能有效将桥梁上方所承载的压力分散,并将荷载压力转移至桥梁地基上,从而能够有效降低外部荷载对桥梁工程的损害,进而保证桥梁工程运行的安全、运行以及提高桥梁工程的使用寿命。然而,在实际的桥梁桩基施工过程中,受施工人员自身技术、施工地质条件以及其他外部因素的影响,易导致桥梁桩基在施工中出现一些常见的施工问题,这些问题不仅会影响到桥梁桩基施工的顺利开展,同时也会降低工程整体的施工质量,为此,需引起相关施工人员的高度重视。本文主要分析了桥梁桩基施工中几种的常见问题,并针对这些常见问题提出了相关的处理对策,以期促进我国桥梁桩基施工技术和水平不断提升,进而促进我国桥梁工程建设良好发展。     

汽车噪声控制典型技术及其在车型设计中的系统化应用

对汽车噪声控制的典型技术环节进行分析,具体涉及车辆NVH性能的仿真分析、试验、优化设计以及相应的工程数据库系统。进一步,对其在车型设计流程中的系统化应用情况加以论述,旨在为国内汽车工程领域相关工作的开展提供必要的信息、启发与帮助。     

软弱夹层对地表加速度峰值的影响

天津滨海新区属于新生代形成的华北盆地的一部分,土层中常含有多层淤泥土等软弱土层,地质条件复杂,在工程地质中属于不稳定区域.由于形成环境及动力地质作用的差异,土体各层动力特性呈明显的不均匀性.根据实际强震观测表明,软弱夹层对地震反应结果有着明显的影响.近年来,软弱夹     

厚板坯连铸过程温度场数值模拟

结合某钢厂的连铸机生产实践,建立宽厚板坯连铸传热数学模型,利用商业软件ANSYS,通过改变拉速,过热度,二冷水量等条件,对Q345C厚板坯的凝固过程进行数值模拟,分析了不同因素对连铸凝固传热过程的影响.     

北宿煤矿西风并通风机一拖二变频嚣的应用

长期以来,煤矿由于受复杂的生产条件和环境影响,在矿用设备选型上都采用富裕系数比较大的规格型号,电机全速运行,大马拉小车现象非常普遍,耗能十分严重,通风机作为矿井主通风设备,常远大于煤矿正常生产所需的运行功率,且所需的风量是一个不断加大的过程.     

一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法

飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器.采用单目视觉方法进行标定.用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段的交点标明其圆心位置.测试靶基本上平行于舵轴固定在舵面上.用一台位置固定的数码相机对靶面拍照.设计了亚像素精度的处理方法用来处理数字照片,求出圆心像点位置和像面椭圆的方程以及椭圆短轴端点位置.设计了一套算法用来...