带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.     

载体预处理对Fe-Mn/AC催化剂低温脱硝活性的影响

以活性炭为载体,采用硝酸及热处理对载体进行预处理,用浸渍法制备Fe-Mn/AC催化剂,通过FTIR、SEM、N_2吸附-脱附、NH_3-TPD、H_2-TPR和XPS等进行表征,考察载体预处理对催化剂脱硝活性的影响。结果表明,载体预处理会影响载体的官能团、酸位、孔结构及比表面积等,进而影响活性组分的价态及分散性,活性组分的高价态和高分散性是其低温具有高活性的主要原因,载体经硝酸及300℃热处理的催化剂在140～250℃内活性提高近38%。     

一字形全钢防屈曲支撑耗能性能试验研究

对一种新型防屈曲支撑进行性能试验研究。该种防屈曲支撑（以下称一字形全钢防屈曲支撑）的内核为一字形钢板,外约束单元为双腹板工字形钢,中间用薄橡胶作为无黏结材料。通过对8个一字形全钢防屈曲支撑试件进行轴向循环往复加载试验,研究了防屈曲支撑的耗能性能以及不同芯材特性、支撑长度对其耗能性能的影响。结果表明：一字形全钢防屈曲支撑的构造合理,所有试件的滞回曲线稳定饱满;芯材特性和支撑长度对于该种防屈曲支撑的耗能性能均有较大影响;以SLY225为芯材的防屈曲支撑,其耗能性能、低周疲劳性能与塑性变形能力均明显优于以SN490B为芯材的防屈曲支撑;SLY225能提供45%以上的附加有效阻尼比;增加支撑长度,防屈曲支撑的塑性变形能力与低周疲劳性能均有所下降。     

一个新分数阶超混沌系统的研究

本文给出了一个新的四维自治超混沌系统,找到了此分数阶系统存在混沌吸引子的必要条件,并对该系统的混沌动力学特性进行了理论分析和数值仿真,并得到了其混沌吸引子。Maltab仿真证实了该分数阶超混沌系统存在混沌的最小阶数为3.12阶。     

仙鹅水库保护区农村生活污水及粪便污染负荷预测分析

水源地污染负荷预测是量化水源地污染负荷量的唯一途径,是推算处理工程规模的重要依据。对仙鹅水库保护区内农村生活污水及居民粪便产生的污染负荷进行预测。结果表明,入库的污染负荷入库量最高的是COD,紧随其后的是TN、NH3-N,入库量最小的是TP,提出在后续研究生活污水处理措施时着重考虑对COD的消减,并能同时有效的去除TN、NH3-N。通过对污水处理工艺的对比,结合汇水区域现状,择优选择污水处理工艺,从而消减入库污染负荷对水库水质带来的负面影响,同时增加化粪池,与其他污染负荷消减工程相结合,使仙鹅水库水质达到饮用水水源地水质要求,保证宾川县城人饮用水安全。     

汽车接插件随形水路设计及工艺优化

根据汽车接插件的模具规格和使用要求,基于Moldflow软件对汽车接插件的成型过程进行数值模拟,设计冷却系统和流道系统,针对冷却系统对热流道区域冷却不足的问题进行优化,增加随形水路。根据Taguchi正交实验分析了熔体温度、模具温度、注塑时间、保压时间、保压压力5个因素对产品框口区域翘曲变形的影响规律,得到最佳工艺参数组合,最后对最佳参数组合进行了模拟验证。实际生产表明,该方案可以缩短产品的开发周期与成型周期,提高生产效率。     

大庆油田古1区块黑帝庙油层沉积微相研究

古1区块构造位置处于松辽盆地中央坳陷区葡西鼻状构造的前缘轴部,研究层位为黑帝庙油层。通过对研究区黑帝庙油层组6小层310口井的测井资料分析,将每口井细分至单砂体级别的10个沉积时间单元,并进行精细统层对比,建立了测井相模式,确定了10个沉积时间单元的平面微相特征。     

电教领航自主探究

数学课程改革的核心,就是要改变学生的学习方式,探究性学习是学生学习数学的重要方式."探究",对于儿童来说是一种与生俱来的天性,苏霍姆林斯基曾说过:"在人的心灵深处,都有一种根深蒂固的需要,这就是希望感到自己是一个发现者、研究者、探索者.而在儿童的精神世界中,这种需要特别强烈."但探究有时是一种艰难的、可能要几经波折才能达到目标的心理过程.