考虑源荷不确定的多园区微网与共享储能电站协同优化运行

共享储能作为一种新兴能源存储技术正在迅速发展。为提高含共享储能电力系统的经济性,提出一种基于源荷不确定性的两阶段鲁棒多园区微网与共享储能合作博弈模型。首先,建立共享储能主体和各园区微网主体间的电能交易优化运行模型。其次,考虑可再生能源及负荷的不确定性,建立园区微网的两阶段鲁棒调度模型。然后,基于纳什谈判理论建立多园区微网-共享储能多主体合作运行模型,并将其等效为合作成本最小化子问题与电能谈判支付子问题。为了保护各主体隐私,运用交替方向乘子法对上述两个子问题进行分布式求解。最后,通过算例验证所提合作运行模型以及分布式算法的有效性。仿真结果表明共享储能与各园区微网协同优化运行能够减少各主体的运行成本。     

基于空间等距线的焊接机器人轨迹优化

针对球管相贯焊缝焊接机器人多道多层焊接中示教时间过长的问题,开展了等距线法机器人焊接轨迹规划的研究,提出了一种基于B样条空间等距线的轨迹优化方法. 在机器人轨迹规划中,将前一道机器人焊接时局部修改过的轨迹投影到理论轨迹的拟合平面,将拟合平面上计算得到的投影曲线法向量作为求解下一道等距线轨迹的实际轨迹法向量;在指定端点切矢条件下,利用最小二乘法生成B样条曲线以逼近等距线,利用等距线生成机器人运动轨迹,从而有效地减少示教时间. 结果表明,利用该方法得到的机器人焊接轨迹能够满足球管相贯焊缝焊接要求.     

基于MATLAB的球管相贯空间曲线焊缝的数学模型

核电压力容器的焊接中,球面与圆管相贯复杂空间曲线焊缝的自动化焊接是焊接领域的难题,构建该相贯线焊缝的数学模型是研究其焊接问题的前提条件.研究结合球管相贯焊缝的实际情况采用MATLAB软件建立了球管相贯线焊缝的数学模型,将实际空间相贯线简化为平面曲线;考虑壁厚影响,通过增加球径和管径两个方向上的修正量△D和△d,对J形坡...     

基于抽水试验的多种方法确定水文地质参数

水文地质参数对于地铁抗浮设计水位的确定,工程建设安全及安全运行等具有重要意义,野外抽水试验是确定水文地质参数的主要方法。本文以“长春市地铁一号线”南湖大路站抽水试验资料为依托,采用传统的稳定流公式法、非稳定流的直线图解法、Theis公式法等计算,并采用全程曲线拟合法进行计算,结合实际水文地质条件,多种方法对比分析,确定该地块渗透系数为45 m/d、导水系数13.50 m²/d及贮水系数为0.000 3。本次试验进一步验证了全程曲线拟合法在承压水含水层中的适应性,提出了井管回水的附加水位对抽水试验参数计算的影响。     

冷轧机五辊张紧装置被动辊测速功能开发

本文研究了铝板带冷轧机五辊张紧装置被动辊没有设计安装编码器情况，在旋转不畅时可能引起带材擦划伤，甚至造成断带起火，提出实时监测被动辊运行状态的重要性。通过研究突破高速计数器模块技术壁垒，采用接近开关和一阶低通滤波器数字模型和差分求导方法，可实现被动辊的准确测速，从而实现产品表面质量及设备安全运行稳定。