基于机器人工程导向的教学与竞赛实践探讨

进行基于机器人教学和竞赛实践,对探索工程导向教学模式和提高学生创新能力具有重要的意义.本文首先介绍了一种微型自主移动教学机器人的研制,并围绕该机器人探讨了工程导向教学模式,最后总结了机器人竞赛的经验和注意事项.     

Experiments and analysis for rheological properties of MRF

The work principle of flat-plate structure under shearing mode is expounded based on a vertical type rheometer for MRF which combined data acquisition with treatment and result display.The formula to calculate shearing stress is deduced.Based on different recipe for MRF,experiments under different working gap length were done by altering the intensity of magnetic field.The rheological model for MRF was established and the relationships between shearing stress,viscosity and magnetic field intensity were deduced.Experiments indicate that MRF has the flowing characters:with an increase of the magnetic induction and the nominal shear rate,the shear stress of MRF increases.However,as the working gap decreases,the shear stress increases.MRF has shear thinning property under magnetic field.     

椭圆规上质点运动与人造卫星运动异同的分析

椭圆上某质点P的椭圆轨迹，其径向加速度恒指椭圆中心。而以椭圆轨迹运行的人造地球卫星，其径向加速度恒指向地球，但地球并非在该轨迹的中心，而是椭圆轨迹的焦点处，两者有相同之处，又有质的差别。本文将通过简单的微、积运算，分析其异同。     

磁流变液流变性实验研究及其力学模型的构建

基于一套剪切工作模式的圆盘-平板结构磁流变装置,对不同配方的磁流变液进行了流变性试验.通过试验,分析了两盘间的工作间隙、磁场强度、剪切速率对磁流变液剪切应力的影响.最后利用试验数据,建立了描述磁流变液流变性的本构方程,讨论了各种方程的误差.     

两级章动传动设备设计与仿真分析

本文基于SOLIDWORKS完成双圆弧螺旋锥齿轮章动传动设备实体的三维建模和整机虚拟装配.并通过接口将设备模型导人ADAMS,在ADAMS中对各级速度与传动比进行分析,将分析结果与理论值比较,结果误差很小,传动符合要求.     

双圆弧螺旋锥齿轮齿廓面建模技术与应用

对双圆弧螺旋锥齿轮齿廓面三维建模进行研究,通过SolidWorks、MatLab等软件的应用,解决建模技术上的困难,实现不同精度的齿廓面建模,为CAM技术提供精确的三维齿廓面模型,并设计制造相关齿轮应用于新型的章动传动减速器。     

冰凝气象条件下的输电铁塔受损探析

高压输电铁塔在严重的冰凝气象条件下,冰雪的极端负荷产生不对称的导线载荷,使塔架根部受到超常的弯矩或扭矩。本文以500千伏不同类型的两种塔架为例,通过力学计算,对塔架根部受压部分的构件稳定性进行评估。     

高职《机械制图与CAD》“双证课程”改革

简要分析了《机械制图与CAD》课程及其教材的现状,阐述了对该课程进行改革的必要性,并提出了教材改革的几点看法。     

高职专业课程考核评价方法改革与实践

传统考核在一定程度上能反映出教师的教学能力与水平以及学生对课程知识的掌握情况。但对于高等职业教育而言,采用传统考核形式是不科学的。通过对福建电力职业技术学院机械类专业课程考核评价方法进行分析与探索,以"机械制图与CAD"课程为改革试点,设计实行新考核评价方法,取得良好的效果。     

基于中央财政支持的电气自动化技术专业改革与实践

根据电气自动化技术专业人才需求情况和岗位职业能力要求分析了存在的问题,对福建电力职业技术学院电气自动化技术专业课程体系进行了解构和重构,制订了一套适合海西人才需求的有电力行业特色的电气自动化技术专业课程体系。