光电平台无角位移减振机构运动分析

分析了光电平台的工作环境和角振动对成像质量的影响，应用空间机构学原理和减振理论，设计了一种既具减振功能又能抑制角位移的无角位移减振机构。对减振机构的减振机理及运动特性进行了分析，并利用三维建模软件和MSC．Visual Nastran 4D仿真分析软件对该减振机构进行了三雏实体仿真分析，通过输出的仿真数据及曲线检验无角位移减振原理的正确性。     

绿豆纤维功能饮料的工艺研究

探讨了新型保健绿豆纤维功能饮料的生产工艺,对影响产品品质的几个主要因素进行了较为深入的探讨,提出了生产绿豆纤维功能饮料的最佳工艺条件。     

穿黄隧洞衬砌1∶1仿真模型应力观测成果分析

穿黄隧洞选用双层复合衬砌结构,外衬为拼装式钢筋混凝土管片结构,内衬为现浇预应力混凝土结构。为了验证和优化设计,完善施工工艺,开展了隧洞衬砌1〖DK（〗∶〖DK）〗1仿真地下模型试验。模型由内外衬不分隔的联合受力和内外衬由弹性防、排水垫层分隔分别独立工作单独受力的两个试验段组成。主要就试验过程中各工况条件下内衬的钢筋和混凝土应力观测成果进行了分析。分析结果表明,两个试验段在设计内水压工况下,各断面环向均实现了全截面受压,均满足设计要求。     

一种水下足式机器人的设计方案研究

海洋蕴含着丰富的自然资源,对海洋资源的合理开发与运用可以极大的缓解能源短缺问题,但由于海洋的复杂环境所带来的资源开发难度也不容忽略;针对这系列问题,对一种新型水下航行器进行研究,开展了水下足式机器人的总体设计分析,并通过三维建模对机器人进行结构设计;利用ANSYS对机器人关键运动部件进行应力分析,对机器人的设计进行完善;利用FLUENT软件进行流体模拟仿真,计算得到机器人腿部在水下运动时的受力特性;使用Adams软件对机器人的运动进行动力学仿真,计算机器人腿部扭矩输出特性;结合仿真结果对机器人的硬件系统进行选型,完成水下足式机器人的总体设计。     

基于英文原声电影的大学英语听说教学

与传统的大学英语听说教学方式相比,基于英语原声电影的听说教学模式是一种新颖、有效并且广为学生喜爱的一种教学模式。通过对电影的欣赏和学习,可以激发学生学习英语的兴趣和动力,增强学生的跨文化意识,培养学生的跨文化交际能力,并且能够全面快速地提高学生的口语和听力水平。     

基于PC104的水下航行器导航系统设计

导航系统是水下航行器的重要组成部分，为了实现水下航行器的精确导航，采用了以PC104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案，给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成，介绍了惯性测量单元、GPS、电子罗盘等传感器与主控计算机进行通讯的各个软件模块的功能，并使用了异步卡尔曼滤波器进行数据融合与航位推算；该系统在提高导航精度的同时还具有通用性，可适用于不同类型的水下航行器。     

低成本AUV 导航系统模

提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案,并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究.基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息,从而能有效地提高导航系统的精度,降低系统成本.同时,系统的冗余设计也保证了系统的可靠性.     

对山区公路养护成本管理的探讨

公路养护的过程是人工、机械和材料的消耗过程。要控制和使用好有限的养护资金,使之创造出最大的经济效益,必须从思想上高度重视,树立明确的成本意识,加强成本核算和控制,在确保养护质量的前提下,努力降低成本,并逐步形成比较完善、规范的公路养护成本控制体系。分析了山区公路养护成本管理中存在的问题,提出了加强山区公路养护成本管理的措施。     

枸杞多糖脂质体制备工艺

以大豆卵磷脂和胆固醇为膜材,采用薄膜分散水化法,以包合率为目标采用响应面法对枸杞多糖的脂质体制备工艺进行优化。通过单因素实验得出药脂比(枸杞多糖与膜材的质量比)、膜材比(大豆卵磷脂与胆固醇的质量比)、水化温度均对包合率有影响。在此基础上,根据Box-Benhnken中心组合方法设计3因素3水平的试验,以包合率为响应值,做响应面分析。得到最佳工艺条件为:药脂比为1∶32.15、膜材比为3.84∶1、水化温度为43.26℃。此条件下预测包合率为70.77%,实际包合率为70.10%,误差值为0.95%,实验结果表明此方法包合率较高且易于控制。同时扫描电镜下观察到水化后枸杞多糖脂质体形态特征。     

不自知的失落者——《肥皂》中四铭形象分析

分析了鲁迅小说《肥皂》中四铭的形象,认为四铭是一个失败的道德家,他因长期被压抑的性心理不自觉的一次流露,暴露了其在家庭生活以及社会生活中的虚弱本质,实际上是一个家庭和社会关系中不自觉的失落者形象。