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太阳能电池片发电具有环保性和高效率性,受到很多国家的青睐。太阳能电池片的焊接目前主要分为人工焊接、单焊和串焊3种方式。该文在电池片串焊机的基础上,基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对太阳能电池片定位与缺陷检测系统进行开发。视觉系统基于VisionPro采用C #编程语言,利用VisionPro中的图像工具包来处理图像对电池片进行视觉定位与缺陷检测,并通过与OMRON PLC以及EPSON机器手通信,从而实现太阳能电池片串焊机的全自动化。 相似文献
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镐型截齿广泛应用于煤岩截割,其性能影响着掘进效率与生产成本。为了研究镐形截齿的磨损对截割载荷的影响,分析截齿磨损规律后,建立两种安装磨损截齿的截割头模型,利用ANSYS/LS-DYNA进行横向截割煤壁的动力学仿真研究,得到了截割头的接触力时间历程曲线。结果表明:相较于锋利截齿,安装自磨刃与偏磨截齿的截割头所受合力均值增长分别为6.53%,11.79%。截齿磨损后在一定程度上减小了载荷的波动,安装有自磨刃截齿的载荷波动最小。研究工作定量地分析了磨损的影响,可为截齿的形状设计及安装参数优化提供依据。 相似文献
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以MSP430F149单片机为核心,结合DSl302定时器设计了一款四路继电器智能控制终端,简要说明采用c#语言编写的四路继电器智能控制终端的客户端应用程序。实现通过个人计算机、GSM/GPRS数据传输终端以及各种结合传感器输出与MSP430F149兼容的TTL电平的控制模块,用以控制各路继电器的动作,进而控制家用电器。 相似文献
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通过在低温高盐度条件下对普通污泥进行驯化,考察不同低温(10-9℃、7-6℃、4-3℃、1-0℃)、不同盐度(0、10、20 g/L)条件下系统对COD的去除性能,并对污泥性状进行了考察。结果表明:污泥生长速率、活性及对COD的去除率总体上均随着温度的下降而降低;盐度对有机物降解速率的影响总体上随着盐度的升高有机物降解速率降低,驯化期随着温度的降低和盐度的增加而延长。试验成功驯化出适应此类环境的微生物菌群,证明在寒冷地区高含盐条件可以实现对污水中COD的有效去除。 相似文献
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分析了液压阀密封副端面粗糙轮廓波谷面积和弹性接触点面积的微观接触机理.以缝隙流动的N-S方程和分形理论为基础,研究了泄漏量与表面粗糙度、分形参数、密封接触比压之间的关系及泄漏量分形模型.并对平面密封缝隙泄漏量、作用在阀芯表面上的密封力与粗糙表面的分形维数、分形尺度系数之间的关系进行了数值仿真,由此得出:提高零件的加工精度可以减小液压阀的泄漏量;泄漏量随端面形貌变化而不断变化,而密封副初始表面形貌对泄漏量起着关键作用,通过控制表面形貌参数可以有效降低液压阀泄漏量. 相似文献