后压浆技术在北京太阳园桩基工程中的应用

后压浆技术能够提高单桩承载力,降低工程造价和难度.介绍了该技术在北京太阳园桩基工程中的应用,包括选择后压浆的原因和后压浆施工中应该着重注意的问题.     

武汉大东湖污水深隧系统流量监测方法

国内外均有应用于缓解城市内涝和溢流污染的深隧系统,而深隧系统成功运营的关键技术在于深隧的流量监测,需要根据深隧系统的特点选择合适的流量监测方法。基于技术比选,武汉市大东湖污水深隧系统选择基于超声波互相关原理的超声波流量计作为深隧中流量监测设备,该设备可实现可视化的实时流速监测且达到管道的断面扫描效果,可以在深隧中的400 kPa水压和极端条件下稳定长期工作。采用互相关超声波流量计对深隧断面进行了16层流速测量,结果表明,靠近管壁处的流速远低于平均流速,以平均流速作为深隧不淤流速的判断标准将给深隧运行带来淤积风险。     

基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究

机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。     

土工织物在航道护坡工程中的应用

<正> 86年4月,江苏省交通厅引进日本用土工织物制成的模袋浇筑混凝土排的施工技术,在锡澄运河涂镇附近1500m河岸上进行防浪护坡工程试验性施工,水上水下工程总面积11475m²,灌成混凝土排的厚度为15cm。这种浇筑混凝土排施工新技术有广阔的发展前途,本文就这次施工作简单的介绍,希望能促进这一新材料与施工新技术的推广应用。     

生物柴油替代物高温燃烧机理

生物柴油替代物详细化学反应动力学机理(简称详细机理)复杂，难以运用于三维数值模拟，因此有必要对其进行简化。基于Herbinet等建立的癸酸甲酯详细机理(2878种组分、8555个反应)，采用直接关系图法、耦合路径通量分析和敏感性分析方法，构建了一个包含118种组分、722个反应的生物柴油替代物高温骨架机理。结果表明：在温度为1100~1800 K、压力为0.1~5.0 MPa、燃空比为0.5~2.0条件下，点火延迟时间、反应体系温度、主要组分含量(摩尔分数)、熄火温度以及火焰传播速度等的高温骨架机理模拟结果与详细机理结果基本一致；高温骨架机理能较好地再现详细机理的反应特点和燃烧特性，验证了高温骨架机理的可靠性。对高温骨架机理的温度敏感性分析结果表明，高温条件下燃料高温裂解以及小分子之间的反应最为重要。     

变频供电的高功率因数整流器研制

为解决多电飞机变频供电体制下的负载恒频供电问题,研制了一款SVPWM整流器.首先对三相半桥电压型整流器(以下简称VSR)进行数学建模,然后给出一种SVPWM的简化算法.以TMS320F2812为控制核心搭建整流器的原理样机,分别在不同频率的网侧交流输入下实验,结果显示整流器输出能够很好地跟踪给定值并且保持稳定,网侧输入电流实现正弦化并且与输入电压保持同相位,实现了高功率因数整流.     

高质量推进福建“北电南送”重点工程建设——湖南省送变电工程有限公司福厦线特高压工程纪实

<正>福建“北电南送”特高压交流输变电工程是国家“十四五”初期首个开工的特高压工程，是加强华东特高压主网架、促进福建电网“北电南送”的重点工程，也是湖南送变电工程公司实行经营管理体制改革以来第一个省外特高压工程。该工程预计将于2023年8月底实现全线贯通。工程建成投运后，可满足福建南北电力大规模配置需求，实现福建海上风电、核电等清洁能源大范围消纳及季节性盈余外送，进一步构建我国“刚柔相济”的坚强智能电网。     

基于轨迹生成法的机器鱼位姿控制研究

位姿控制是机器鱼研究的基础,机器鱼游动的实质是位姿到位姿的变化,位姿控制效果直接影响机器鱼完成目标任务的质量.在行为机制基础上,以机器鱼从起始位姿到目标位姿的距离与夹角误差建立矢量矩阵,并以矢量矩阵参量建立极坐标与Lyapunov函数,分析机器鱼从起始位姿到目标位姿的稳定性;在此基础上,给定起始位姿与目标位姿,并在起始位姿与目标位姿分别以“舒适圆”为半径做两个圆,采用轨迹生成法对机器鱼位姿控制进行研究,并对实验效果进行了分析.     

点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究

机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好.结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现.最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性,提高机器鱼点对点的控制效果.     

乌东德水力发电厂机组分布式励磁控制系统设计

针对励磁系统集中控制架构中无法实现智能控制的问题，在乌东德水力发电厂机组中，采用点对点光纤分布式励磁控制系统，以嵌入式控制架构为基础，在分布式励磁控制系统中对调节器、功率柜及灭磁柜分别设置了独立分步式控制通道。在调节器中，采用“主用+备用”控制通道方式，控制通道执行励磁系统控制逻辑运算与对外通讯；在功率柜中，控制通道测量阳极电压和阳极电流与调节器控制通道共同调整脉冲触发角，实现控制通道智能均流控制；在灭磁柜中，控制通道监视机组励磁系统运行工况的同时作为第三控制通道。研究成果验证了在乌东德水力发电厂实现点对点光纤通讯分布式励磁控制系统的可靠性与稳定性。