基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法

高质量的隧道内壁影像是隧道病害检测的基础,而基于轨道移动激光扫描技术采集的圆形隧道内壁影像,在断面方向和运动方向上存在较大的影像长度误差。本文提出一种基于轨道移动激光扫描的圆形隧道正射影像纠正算法,利用速度纠正和正射投影纠正,插值激光扫描数据生成隧道内壁影像。经实验证明,该算法可有效纠正圆形隧道内壁影像在断面方向和运动方向上的长度误差,使影像具有较为精确的面积量测和病害信息判读功能。     

基于扫描断面的磁浮轨道限界检测

本文介绍了基于扫描仪、IMU等多种传感器的性能,设计了一套磁浮移动扫描集成系统,完成了硬件搭建与各个传感器的数据通讯与采集。结合地铁限界标准,给出以轨道中轴线为中心的磁浮轨道坐标系与其限界轮廓的定义,并根据改进的任意多边形水平射线法,判断点是否在凹多边形内,且进行欧氏聚类处理,完成限界检测,给出侵限点集与最近距离,最后由惯导系统提供的坐标进行平曲线里程定位给出侵限里程。在上海同济大学嘉定校区的磁浮试验线现场测试,验证了该方法的可行性。