低温冷链物流技术发展的探析

通过对国内外冷链低温物流实际现状的研究,阐述并剖析了目前国内冷链物流领域存在的冷点及原因。从增强国内冷链意识、完善基础设备建设、改进冷冻冷藏技术及发展先进冷藏运输设备等多方面探析如何高效地发展冷链物流技术,给出相应的建议和对策,以提升国内冷链低温物流技术的竞争力。     

室内机组的开发与应用

随着市场的发展,精品超市和改造店铺逐渐增多,需要一种更加适合的制冷机组来满足市场的需求。本文提供了一种新型的解决方案,解决了现有机组存在的高噪音和高成本问题,不仅提高了制冷效率,而且节约能源,保护环境。     

多智能体网络系统的能控性代数条件

能控性是多智能体系统研究的核心问题,主要包括结构可控性和精准可控性。对多智能体系统的模型和能控性代数条件进行了总结。在相对协议和绝对协议条件下,运用图论和矩阵论的知识系统分析了多智能体系统能控性的代数条件。按照同质多智能体到异质多智能体的顺序,对现有的多智能体系统模型和代数条件进行了梳理,并在已有结论的基础上对多智能体系统能控性的代数条件进行了改善,进一步提出了新的代数条件。多智能体能控性代数条件的改进大大简化了能控性的计算量。     

复杂网络中最小驱动边的选取研究

针对复杂网络中边动态的能控性问题,本文主要对有向复杂网络下维持系统边能控的最小驱动边的选取问题进行研究。建立了复杂网络中边动态的系统模型,从结构能控性和精确能控性两个方面研究边动态能控性,提出了边控制力的概念。同时,对有向复杂网络中最小驱动边的选取提出了新的算法,并通过实例,对所提出的理论结果进行验证。验证结果表明,与以往驱动边的选取方法相比,新算法建立在Kalman秩判据基础之上,通过引入边控制力的概念,可有效避免干扰,从而更加精准高效地寻找维持网络边动态能控所需的最小驱动边,且该算法适用于任意结构的有向复杂网络。该研究为解决具有任意结构复杂网络的边能控性问题和最小驱动边的选取问题提供了理论基础。     

基于一致性算法的多智能体系统能控性性质

针对多智能体系统能控性方面的问题,采用图论及矩阵的方法研究了多智能体系统在对称拓扑和多领航者情况下的能控性,给出了拓扑结构为对称的系统能控性的几个性质。在领航者为多个时,指出了不对称的拓扑结构不再是多智能体系统能控性的必要条件。证明结果表明,图中连通枝的对称性（不是整个图对称）将导致系统的不能控以及在领航者是多个的情况下,如果领航者是来自任意的单元素单元,那么系统是不能控的。该结果为分析基于一致性算法的多智能体能控性提供了新的启示。     

仿生机器鱼运动控制方法综述

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。     

基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析

针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究，提出了一种新的描述一般线性多智能体系统的模型。利用PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据，得到并证明了在此模型下多智能体系统可控性在网络拓扑结构与个体动态层面的充要条件。结合具体的例子解释了系统矩阵中出现重复特征值时对定理2充分性的影响，并且提供了一种避免重复特征值出现的方法。特别地，推导出了此模型下系统矩阵为实对称矩阵这一特殊情况时可以判定该系统不可控的两种判定条件，即比较系统矩阵中最大的特征值代数重数与控制矩阵中1元素的个数，满足条件即判定系统不可控。     

基于Leader-Follower的多机器鱼模糊队形控制

针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变,机器鱼无法快速反应的问题,本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制,使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时,以3条鱼为例,对多机器鱼队形运动进行仿真验证,仿真结果表明,当领航者直行时,跟随者与领航者的运动和速度相等;当领航者改变方向和速度后,跟随者可在较短时间内通过速度和方向挡位的改变达到期望位置,并保持规定队形。该方法可以调节运动参数,保持队形稳定,实现多机器鱼按一定队形完成规定路径,其跟随效果良好。     

户式中央空调的发展及前景

对比了户式中央空调与家用分体式空调的长短处，指出户式中央空调很有发展前途。     

不确定采样周期输出反馈网络控制系统的稳定性

为研究基于模型的输出反馈网络控制系统在传输时延情况下的稳定性,以得到固定时延系统采样周期的最大波动范围,在系统中,采用状态观测器及内设模型估计采样时刻之间被控对象的状态,并充分利用系统结构和在采样点状态更新的信息。针对不存在丢包和存在丢包的情况,通过由采样周期、被控对象与模型参数构造的稳定性判别矩阵给出了使网络控制系统渐近稳定的充分条件。通过仿真示例验证了充分条件的正确性。