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对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭代法求解非线性方程组,并在MATLAB中编写求解程序,获得典型工况下拖缆姿态图.在此基础上,引入嵌入式"水鸟"对拖缆姿态实施主动控制,获得主动控制下的拖缆姿态,旨在为海洋地震拖缆的姿态控制提供理论依据. 相似文献
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中国的林业建设经历了一个不断探索和逐渐成熟的发展历程,同时我们也应该认识到当前生态环境所遭受的破坏,意识到我国林业生态建设中存在的各种严峻问题。我国林业生态建设速度缓慢,资源消耗结构层次较低,林业生态建设的行政推动力不足,缺乏健全完善的投入机制。针对我国当前的林业生态建设问题,笔者总结了相应的解决对策。 相似文献
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1 炼钢炉内衬修补国内外概况 炼钢炉内衬修补直接影响着炼钢的使用寿命,70年代以前,钢铁行业一直采用湿法补炉,即把耐火粉料加粘结剂加水用铁锹混匀后,铲人钢炉内衬被浸蚀部位处进行修补,每修补一次,仅能炼一炉钢。近年来,国内炼钢炉的修补,逐步采用半干喷补机进行修补,即用一根喷枪(双层管子),中心一根管子输送耐火粉料,外部一根管子输送水,在端部混合,尔后,喷射到炼钢炉内衬 相似文献
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在斩波式串级调速系统、永磁同步发电机变速风力发电系统和永磁直流无刷电机调速系统中需用直流升压斩波和降压斩波,它们的电流内环采用现有的电流调节器或电流跟踪控制方法都不合适.本文介绍一种新的电流峰值两点式控制(NPCTC),它能满足上述斩波控制要求,其特点是:不受非线性影响,电流响应快;开关频率固定,在电流断续时也能工作;一个开关周期中实际电流的平均值等于其设定值;在全部转速范围内都能稳定工作,且控制准确. 相似文献
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本文首先介绍了工程机械行业粉末涂装的一般工艺流程,总结了影响涂装质量的主观和客观因素;其次提出了粉末涂装最优化工艺和实施流程,制定实现最优化的人机一体化方案,以实现粉末涂装最优化;最后根据现有涂装问题,提出了一种适用于工程机械行业的智能化粉末涂装工艺系统,分析了系统工作原理及对现有工艺的有益性,为粉末涂装在机械行业的发展和应用提供一种实效性研究。 相似文献
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对无约束优化算法进行了研究。描述了最速下降算法、牛顿法、非线性FR共轭梯度法、非线性PRP共轭梯度法、非线性DY共轭梯度法等求解大规模无约束优化问题的有效算法以及精确线搜索、Wolfe线搜索、Armijo线搜索的搜索条件;着重研究了计算更为有效的适合求解无约束优化问题的超记忆梯度算法;在一类Wolfe型非精确线搜索条件下给出了一类超记忆梯度算法,并且在较弱的条件下证明了算法的全局收敛性,为求解大规模无约束优化问题以及各种算法的比较提供了参考。 相似文献