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液压挖掘机节能控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
挖掘机液压控制系统是一个滞后、非线性系统,难以建立精确的数学模型,应用常规的PID不能达到理想的控制效果.本文针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失,对液压泵和发动机的控制原理进行了分析,采用了一种新的电子节能模糊控制方案,避免了对挖掘机复杂系统建模,通过模糊推理算法,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到发动机... 相似文献
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