鲁棒飞行控制系统的逆标架正规化设计

本文讨论了飞行控制系统的逆标架正规化设计理论和方法,证明了正规传递函数阵具有相同特征轨迹的鲁棒稳定性定理,并用飞行控制系统的设计实例说明了这种方法的应用和优点。     

大信息容量液晶显示技术

在努力改善扭曲向列(TN)型显示的同时,在开发新型液晶技术方面做了大量工作.这种液晶技术对于大信息容量显示似乎潜力更大.本文叙述并比较了四种基本不同类型的可认为是最有希望的技术.它们是基于:——"超扭曲"效应——电控双折射(ECB)效应——铁电近晶型液晶——有源基板寻址.我们讨论了这些技术的主要优点和限制,并提及最新的成果.     

体扫描显示系统中螺旋旋转屏及螺旋切片生成算法

为了改善平面旋转屏体扫描显示系统中存在的成像空间较小、体素数量较少和体素重叠死区严重等缺陷,系统采用螺旋旋转屏构建体3维显示系统的成像空间。根据螺旋屏旋转构成的成像空间的特点,提出了利用螺旋面的素线和3维模型的三角面片求交的算法生成螺旋切片。该算法根据螺旋旋转屏的不同旋转位置的角度信息,把3维模型离散成有序的螺旋切片序列。实验结果表明,螺旋旋转屏的性能优越以及所提出的算法方便有效。     

低空突防用数字地形数据压缩研究

地形数据是低空突防系统最主要的信息来源之一,由于机载条件对电子设备的重量和体积有很大的限制,因此地形数据必须按低空防的要求进行压缩以减小其存储空间,本文探讨并比较了采用。ＬＰＣ,ＤＣＴ和ＢＴＣ三种压缩算法运行低空防用地形数据压缩的特点,文中首先设计了一个三阶预测器对地形数据进行ＬＰＣ压缩,其次给出了ＤＣＴ编码的恢复误差的估计式,并根据该估计式按低空防要求选取量化矩阵以压缩地形数据,最后提出了一种块间自适应的ＢＴＣ算法,仿真结果表明,块间自适应ＢＴＣ算法的综合压缩的性能较合乎低空突防的要求。     

基于Direct3D的 HLSL高层着色语言实现图形着色效果*

高层着色语言（HighLevel Shader Language,HLSL）是DirectX 9.0最强有力的新组件之一。HLSL将程序员从复杂的Shader指令集中解放出来,着力于更重要的算法而不用再去理会一些硬件细节,从而创建出更多的极具震撼力的渲染效果。论述了HLSL语言基础及编译,并给出了一个实现凹凸映射效果的实例。     

无人机飞行控制软件的自修复技术研究

软件产品的质量是设计出来的,并不是测试出来的。本文归纳了无人机飞行控制软件自修复技术的具体研究内容,提出了基于经典过程控制理论与新的软件分层体系结构相结合的无人机飞行控制软件自修复技术研究的解决方法。     

32位Windows系统下 PE文件的软件加密解密方法

PE文件格式（Portable Executable File Format）是32位Windows操作系统引入的可执行文件格式．本文介绍了PE文件的格式，对格式中重要的部分及其在Windows操作系统下的装入机制进行了详细的分析。最后提出了用软件对PE可执行文件的加密解密方法。     

基于PCA的图像小波去噪方法

目前使用的各种小波去噪方法基本上都是建立在对噪声方差精确估计的基础上，而对噪声方差的精确估计是很困难的．提出了一种采用主分量分析（PCA）提取小波系数的主要特征，通过对小波域中噪声能量的估计来实现去噪的新方法．首先利用PCA对小波高频子带进行局部特征提取；然后以主分量对小波系数进行重建的平均能量作为局部噪声能量的估计；将原小波系数的能量减去噪声能量，就得到去噪后的小波系数；最后用小波逆变换对剔除噪声分量后的小波系数进行恢复得到去噪后的图像．本文算法无需对噪声方差进行估计，因而更具实用价值．本文算法与“软阈值”、“硬阈值”去噪方法相比，峰值信噪比（PNNR）提高了2～8dB．实验证实了本文算法良好的去噪性能。     

未标定单幅结构场景图像的三维重构

提出了一种单视三维重构方法，该方法是利用用户提供图像点及其对应的三维点之间几何信息。由于结构场景是由大量平面构成的，存在大量的平行性、正交性约束，因此该方法主要应用于结构场景的三维重构。首先，相机定标和计算每个平面的度量信息，即先基于3组互相垂直方向的影灭点，对方形像素相机标定，再利用影灭线和圆环点像，对每个平面度量校正；然后考虑每个校正平面的尺度因子和非正交平面间的相对面向，从而将所有校正后的平面缝合起来。采用真实图像进行实验，实验结果表明，该方法简单易用。