地质灾害治理中的排水工程问题分析研究

大多数地质灾害的发生都与降雨有关,水的作用是诱发地质灾害的关键因素,因此,在地质灾害治理过程中,处理好排水工程问题至关重要。排水方案主要为地表水的拦截系统疏排和灾害体内地下水的疏排。灾害体内地下水的顺利疏排,是灾害治理成功的关键标志。     

直驱式电液控制系统的多目标优化设计

针对直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析。结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合,因此,在系统结构设计时需要综合考虑。提出基于Pareto多目标的优化算法,对该控制系统的多个性能指标进行多目标优化设计,所得结果可为设计该系统提供参考。     

一种新型的气动爬杆机器人

随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。     

盾构掘进机关键技术及模拟试验台现状与展望

针对盾构机在掘进过程中穿越复杂地质时,负载和动态过程难以用理论模型准确描述的难题,采用模拟试验方法完善盾构设计和取得关键技术的突破.归纳盾构设计和制造中所涉及到的6项关键技术,介绍盾构掘进模拟试验方法及模拟试验中的相似关系,重点论述体现盾构模拟试验技术先进性的模拟试验平台的研制进展和现状.结合工程实际和未来发展趋势,分析并总结现有模拟试验平台存在的局限性,研制具有功能多样且集成度高、模拟地质环境覆盖范围宽、掘进土体边界影响小等特点的新一代盾构综合模拟试验平台.     

盾构掘进机液压系统参数匹配特性

在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈 反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈 反馈控制模型的控制效果较好.     

正面入射In_(0.53)Ga_(0.47)As/InP光电PIN管量子效率研究

本文建立正面入射型In_(0.53)Ga_(0.47)As/InP光电PIN二极管量子效率理论分析模型;分析了提高量子效率的途径:减小结深,改善表面状况对提高器件量子效率有显著作用。应用于器件制作,使器件量子效率在无防反射涂层时可达60％左右,有防反射涂层时高达85％。     

全断面掘进机综合试验台加载液压系统设计

为模拟掘进机的掘进过程,设计开发全断面掘进机综合试验台,其中用于模拟地质环境的模拟系统由土箱、加载系统和密封部分组成。介绍加载系统的设计思路、主要功能特点和参数。为实现加载系统压力实时可调以模拟不同地下深度的水土压力,同时兼顾加载过程中系统的稳定性和快速性,采用液压加载。利用AMESim软件对压力控制油路进行仿真,比较加载过程中不同压力控制方式的性能差别和特点,分析液压缸加载的控制原理,决定选择比例溢流阀压力控制方式。完成分区控制的液压加载系统的整体设计和元件选型,以及液压泵站的三维集成设计。     

用转炉锰尘制备高纯碳酸锰

从应用的角度出发 ,介绍了以转炉锰尘、盐酸、碳酸氢铵等为原料制备高纯碳酸锰的方法 ,对原理及制备条件进行了较详细的探讨 ,为锰尘的综合利用探索了一种新方法。     

基于LabVIEW的盾构推进系统模糊PID控制

介绍了盾构推进液压系统的工作原理,并建立了推进液压缸的数学模型。利用LabVIEW提供的模糊逻辑工具箱设计了一种Fuzzy-PID控制算法。以LabVIEW为仿真平台,分别采用常规PID和模糊PID对系统进行了仿真分析,仿真结果表明该Fuzzy-PID控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静控制精度。     

基于流量补偿技术的盾构螺旋输送机液压系统设计及仿真

螺旋输送机系统是土压平衡盾构的重要组成部分.通过改变螺旋输送机转速可以调整密封舱内土渣排出速度,从而调整密封舱压力.提出一种基于流量补偿单泵供油的新型螺旋输送机电液控制系统,详细介绍其工作原理,并给出液压系统的设计计算,分析基于流量补偿技术的控制方法,最后利用AMEsim软件对系统进行相关仿真研究,比较补偿和未补偿的螺...