考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究

研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型。数值模拟分析了间隙关节数量和不同间隙尺寸对漂浮基空间机械臂动力学输出特性的影响,并定量分析了间隙对漂浮基空间机械臂动力学输出的影响程度。结果表明,两个含间隙关节的耦合作用导致关节接触碰撞力剧烈变化,引起漂浮基空间机械臂的动力学输出更加剧烈;关节的间隙尺寸值越大,漂浮基空间机械臂动力学输出的波动幅值越大,但波动频率会随着间隙值的增大而减小,降低了空间机械臂的运动精度。该研究可为解决多个含间隙关节的漂浮基空间机械臂的高精度轨迹控制问题提供重要的理论依据。     

铁路桥梁结构作用分项系数的研究

结合我国已有作用统计参数,考虑极限状态法和容许应力法安全度设置水平的一致性,利用设计值法对铁路桥梁结构恒载和列车荷载作用分项系数进行计算和分析。研究建议:铁路工程结构恒载分项系数取1.1,当永久荷载作用为有利情况时,恒载分项系数取1.0;列车荷载作用分项系数宜取1.4~1.5。研究成果已纳入《铁路工程结构可靠性设计统一标准(试行)》,并为其他铁路工程结构荷载分项系数的制定提供方法和参考。     

郑州黄河公铁两用大桥杆件受力特点分析

经过对郑黄桥的全桥进行受力分析认为郑黄桥为矮塔斜拉桥.通过靠近荷载一侧边桁、中桁,远离荷载一侧边桁的斜腹杆、上弦杆和下弦杆的影响线分析,以及与结构相类似的天兴洲桥研究比较得出:1)从3片桁的受力分配上看,中桁杆件的内力明显比边桁杆件的内力大,而靠近荷载一侧的边桁杆件的内力又远大于远离荷载一侧的边桁杆件内力.2)从杆件的...     

γ射线扫描技术在化工装置中的应用

在阐述γ射线扫描技术原理的基础上,综述了γ射线扫描技术在化工装置中的研发和应用情况.目前γ射线扫描技术已经应用于催化裂化装置解吸塔、催化裂化装置分馏塔、甲醇精馏塔、催化裂化装置的外溢管等装置的检测诊断中,实践应用证明:γ射线扫描技术可快速、准确、可靠的诊断精馏塔等装置的运行情况,γ射线扫描技术的应用将为企业生产装置的安...     

新建重载铁路桥梁设计荷载标准的研究

对国内外荷载标准与列车运营模式间的关系进行研究分析,探讨设计活载标准的合理储备,分析国内重载铁路发展的情况,制定重载运营车辆检算模式。基于修正后中-活载(2005)中的ZH图式,从静活载储备、考虑恒载和相关设计参数后储备两方面,对重载列车作用下桥梁结构设计荷载系数的取值进行研究,提出适用于新建重载铁路设计的荷载系数。研究成果可为重载铁路标准规范提供依据。     

家具制造业职业卫生现状与思考

近年来,木质家具制造业发展较快,从业人数越来越多,木制家具的生产加工产生的职业病危害日趋严重。为加强家具制造业作业场所职业卫生管理,保护劳动者职业安全健康,文章分析了家具制造企业主要职业危害因素并提出相应建议措施。     

GPS-900-3型高频细筛鉴定会

冶金部科技司于1984年12月12～14日,在云南锡业公司古山选矿厂主持召开了GPS-900-3型高频细筛鉴定会,出席会议的有31个单位42名代表。高频细筛是长沙矿冶研究院根据冶金部下达的任务进行研制的。1984年4月,他们与古山选矿厂协作,在该厂进行了GPS-900-3型高     

铁路运营重载货车后既有钢桥疲劳寿命评估

针对我国铁路对重载运输的需求,对铁路货车轴重提高至270kN时,不同年运量等级下跨度64m下承式钢桁梁的疲劳寿命进行评估。基于当前的典型疲劳列车,通过替换重载货车的办法,制订270kN轴重疲劳列车;采用大型计算软件STAAD/PRO进行建模分析,得到重载疲劳列车经过桥梁时各关键构造细节的应力历程;采用自编雨流程序,得到相应应力频谱;根据Miner线性累积损伤法则,计算得到不同年运量条件下,桥梁各关键构造细节的剩余疲劳寿命。     

甲醇合成催化剂使用小结

简述了C207型甲醇合成催化剂的升温、还原及使用情况，并提出几点注意事项。     

天冬氨酸-谷氨酸共聚物用于油田回注水的试验

天冬氨酸-谷氨酸共聚物(PAG)是聚天冬氨酸的共聚改性产物,为了将其应用于油田回注水中,本文以吉林油田某采油厂回注水为介质,通过静态试验研究了PAG与缓蚀剂HEDP、杀菌剂ClO_2的配伍性,然后利用动态模拟试验对PAG复合药剂的综合性能进行了研究。试验结果表明,PAG阻垢性能优良,与HEDP、ClO_2具有良好的配伍性;当PAG、HEDP和ClO_2的质量浓度分别为12、36和2 mg/L时,复合药剂综合药效良好,满足回注水要求;PAG可作为阻垢剂用于油田回注水系统。