基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法的深入研究

基于增大求解方法选择性的目的,本文给出了一种从系统开环传递函数入手求解极限增益和极限频率的计算方法,并以TITO系统为例,给出了详细的推导过程;此外,在详细研究设计方法的基础上,本文以两个典型对象作为研究对象对设置点位置与逆Nyquist阵列（INA）设计方法的多变量PID控制器设计方法的设计性能之间的规律性进行了系列仿真实验研究,并得出：系统开环传递函数矩阵的逆的行Gershgorin带与负实轴的交点（离原点最近的交点）与点（-1,j0）之间的距离越远,系统闭环响应曲线的震荡性越弱,系统的稳定裕量越大。     

一种采用单功率管桥臂的并联型有源滤波器

基于航空电网高可靠性的要求,提出一种新型三相四线并联型有源电力滤波器(parallel active power filter,PAPF)。该拓扑的桥臂均为单功率管单二极管结构,替代了传统桥式功率电路中双功率开关管串联的桥臂,从根本上杜绝了其桥臂直通隐患,并且这种结构利于有源滤波器系统效率及其补偿性能的提升。详细分析其工作原理,研究适宜的电流控制策略和直流侧分裂电容均压控制的实现。设计了一台3kVAAPF的系统参数。仿真和实验结果验证了新型并联有源滤波器系统的有效性和可行性。     

PC桩加型钢支撑在基坑支护中的优化研究

随着我国城镇化的水平不断推进,基坑开挖中出现了很多难题,比如在保证施工安全的同时,如何减小基坑开挖对临近建筑的影响;比如在保证基坑开挖对临近建筑的影响合理的同时,如何降低整个项目的工程造价等。文中介绍了PC工法组合钢管桩结合混凝土撑组合支撑在杭州某基坑围护设计方案中的优化,优化方案调整了部分区域的围护形式并采用了PC工法桩施工工艺,使得施工开挖更方便,也更经济,并用Plaxis2D有限元软件对两方案进行了对比分析,可以为实际工程中的优化设计提供参考。     

常数阵实现开环系统对角优势的寻优算法

在详细分析文用常数补偿矩阵在单点处实现对角优势的充分必要条件和用常数补偿矩阵在某频段内实现对角优势的充分条件的基础上,对上述两个条件做了工程应用方面的实用化扩展。针对所分析算法的计算结果较差的缺点,给出了两种优化算法。实例仿真结果表明:本文是计算在某频段上实现对角优势的常数补偿矩阵更为有效的工程实用化算法。     

基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法

在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列（INA）设计方法的多变量控制器设计方法。在简要介绍了设计方法的理论基础和相关概念（极限点以及极限增益和极限频率）的基础上,以TITO多变量控制系统为例,简述设计思路,并给出其推导过程及其设计步骤;并借助仿真实验,与文献[8]所提出的设计方法进行了一系列的对比仿真实验,并给出了相关的分析和结论。