焊接机器人的研究进展与发展趋势

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结.未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用.     

随心

此项目并没一个既定的主调，工程的进行随着设计师的思路随意发挥，是一个极其随意的创作过程，设计师并没对最后的效果作过多设定，结果是松散的，随意的。     

管道全位置焊接机器人结构设计与分析

针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题，研制了一种管道全位置焊接机器人。根据野外施工特点，采用模块化设计方法，确定了焊接机器人结构，主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝系统三部分，并对其结构特点和工作原理进行了分析。根据机械模型建立了机器人的运动学方程，进行了仿真和试验研究，仿真结果表明：该机器人可以完成对应壁厚钢管的焊接，且焊接质量良好。     

基于MATLAB/Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真

通过对热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构进行分析,将其简化为双滑块机构,通过机构运动学方程建立了仿真模型,利用Matlab/Simulink软件对机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的各种运动参数仿真结果,验证了仿真的正确性和有效性。     

面向极寒温度的新型坡口机液压泵站设计

已经建设完成的中俄原油管道二线工程在冬季施工过程中途经黑龙江漠河等东北地区，冬季平均气温低。坡口机液压泵站采用柴油发动机作为动力在低温条件下使用面临着无法启动等问题。针对东北地区-40 ℃低温，设计一种在极寒温度工况下使用的坡口机液压泵站，该液压泵站采用整体式框架结构，发动机采用密闭式保温设计，具有良好的低温防护性能。同时，对液压控制系统进行优化设计，对液压元件进行优化选型，解决了液压泵站在低温环境下的使用问题，确保了工程现场的使用。     

水泡

在和设计师进行了数天的可行性推论后，经营桑拿健康行业近二十年的业主，决定在顺德创建一个新概念的桑拿健康中心，设计师将整体布局方案交付业主作最后的数据统计，拍板之后，余下的设计构思则由设计师自行决定，业主给予了设计师充分自由的发挥空间。     

谁的尺寸错了?——由家具与建筑空间的冲突想到的

前言 随着人们对居住空间要求的提高,家具与建筑空间中的地位越来越举足轻重.一套尺寸合理的家具,在某种程度决定着室内设计师设计的成败,因此,合理的家具设计,应该是家具生产企业考虑的重点.     

荣骏奔驰--记奔驰汽车荣骏销售及售后服务中心设计

该项目总面积1350平方米．总投资约为220万元人民币奔驰汽车销售中心（正在完善中的4S店），客户对国内豪华汽车的综合前景十分看好，直接以4S概念引入并投资。设计要求亦较为简单，就是把奔驰公司所规定的VI标准在此空间中按实用要求实施，     

大口径油气管道坡口加工机床研制及其关键技术研究

建设中的中俄东线天然气管道工程在国内首次采用了φ1422 mm×80 mm钢管,最薄壁厚21.4 mm。详细介绍了φ1422 mm超大口径油气管道钢管坡口成型加工机床设计的技术方案,分析了保证坡口加工精度在设计过程中所采取的多项关键技术,提出了一体式定位、夹紧同步技术及浮动式切削技术,保证了坡口加工过程中的机床定位精度和切削精度。通过工程现场应用表明,该机床设计合理,运行性能平稳。     

红酒画廊——广州二沙岛美术馆后街19栋的印象

项目名称：后街19栋 项目地址：广州二沙岛烟雨路38号 项目面积：1000M^2 投资总额：80万元 主要用材：酒红色玻璃、深啡色涂料、聚光射灯、日光型光源、黑色地板胶。