矿粉对沥青阻燃特性影响的热力学分析

根据ISO-5660,采用锥形量热仪阻燃沥青的燃烧性能,研究无机阻燃矿粉对沥青燃烧特性的影响。构建可量化分析矿粉阻燃机理的热力学模型,对比沥青燃烧反应过程中高比热容降低沥青升温速率、矿粉热解吸热、气体升温吸热和矿粉残渣吸热4种机理的阻燃权重。结果表明,4种阻燃机理中分解吸热权重最高,对阻燃效果起主要作用。热解温度低于沥青燃点的矿粉可以更为高效地延长沥青点燃时间。沥青燃烧过程中,可以分解吸热的无机阻燃矿粉可以有效降低沥青燃烧的平均热释放速率。     

基于光流的无人机自主着陆控制策略

为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略.依据无人机高度和垂直速度的关系,建立状态空间模型,通过模拟着陆,采用小扰动线性化系统模型,分析在恒定光流散度着陆过程中自激振荡的发生.仿真结果表明:控制增益给定的情况下,控制回路的稳定性仅取决于对地高度,当接近地面时,控制回路出现自激振荡,此时机载设备可以检测到震荡,并计算出高度.     

风井送排风对近接隧道污染物窜流影响

基于射流扩散理论,构建带风井近接隧道在四种送排风方式下的窜流比模型。计算表明,利用风井送排风可有效抑制近接隧道的污染物窜流现象,其效果受风井送排风量、上下游隧道需风量、隧道洞间距等因素的共同影响。就抑制窜流而言,在下游隧道设置排风竖井是效率最低的措施;当上游隧道需风量较小时,上游排风方式的抑制窜流效果最佳;当上下游隧道需风量接近或下游隧道需风量较小时,下游送风方式的抑制效率最高。     

磁悬浮球模糊控制系统的研究

本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法,并通过实验设计了实用的模糊控制器。     

利用A/D转换测试频率及相位

在对设备进行检测过程中，常需要测量交流信号的频率及相位。如通过专门的仪器来测量，整个检测系统的配置将增加，这无疑会增加检测系统成本和结构复杂性。文中介绍一种利用A／D转换测量频率和相位的方法。     

改进ORB-LK光流法的无人机速度估计

针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法.首先,通过ORB算法提取目标物体上的特征点,经过LK光流法计算出图像光流速度;然后,采用前向后向匹配算法确定匹配点对,利用渐近一致采样算法剔除误匹配实现精匹配;最后,结合惯性测量元件测得的无人机旋转速度和声呐测得的高度计算出平移速度,为无人机自主导航提供速度信息.通过在Matlab中仿真实验证明,改进算法在公开图像数据集中的平均运算时间为0.622 s,满足无人机实时应用的条件,相较于原ORB-LK算法大幅提升了匹配正确率,能够准确地进行速度估计.     

单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案设计与仿真

介绍舰载无人机的发展现状和机器视觉的概念及其导引原理。提出了一种基于单目机器视觉导引的无人机自动着舰方案。在考虑舰艇摇摆的情况下,对无人机自动着舰过程进行了仿真。     

飞机数显转速表的设计

本文针对飞机发动机机电式转速仪表存在的问题,提出了在不改变电气接口和机械接口的前提下,运用数字电子技术来实现发动机转速的数字显示设计;给出了系统总体设计方案,并进行了可行性分析;给出了系统详细的硬件电路设计.该系统显示精度高、体积小、重量轻、成本低,具有一定的经济效益.     

测量飞机油箱油量方法的研究

文中针对飞机上采用线性电容传感器测量复杂形状油箱中的油量问题,建立了复杂形状的规则油箱和不规则油箱的数学模型,从理论上详细地分析了电容式传感器测量燃油时产生的姿态误差,提出计算姿态误差的方法及减小姿态误差的修正方法,最后提出了在姿态误差最小的准则下确定传感器的最佳安装位置.该研究对提高油量测量系统的精度具有重要的意义.     

固态惯性器件及其对惯性导航技术的影响

本文介绍几种较成熟的固态惯性器件，并讨论这类哗啦未来的应用及其对惯性导航技术的影响。