起重机吊臂的几个计算问题

起重机吊臂通常制成变截面的形式,由于起升绳和变幅绳拉力的影响使轴向压力的方向在吊臂旁弯过程中发生变化,因而使吊臂计算比普通压弯构件复杂。本文对吊臂计算很关重要的弯矩和挠度放大系数,考虑压力方向变化和变截面影响的长度系数,计算吊臂挠度时用的变截面折算惯性矩以及伸缩臂的局部弯曲等     

行星变速箱的最佳结构设计

行星变速箱具有结构紧凑、体积小,重量轻等优点,得到了广泛地应用。本文讨论如何根据给定的各档传动比确定若干可行的行星变速箱设计方案,并从中筛选出最佳结构设计方案。行星变速箱按自由度可分为二自由度行星     

轮式起重机底架简化计算

一、前言中小吨位轮式起重机底架通常由两根纵粱和若干根横梁构成空间框架结构(见图1a),这是高次超静定结构。由于底架在转台支承圈处得到加强,计算时,转台支承圈处图1a阴影部分可视为刚性平面。于是,刚性平面将底架截分为前后两部分,其中前部空间框架如图1b所示。经过本文的处理可将图1b多框空间框架折算为图1c单框空间刚架进行计算。为便于计算,再将支腿反力V_A及V_B转化为刚架结点处的对称载荷P_1(图1d)及反对称载荷P_2(图1e)进行计算。由此导出底架有关计算式与力     

一齿差与零齿差3K行星齿轮传动

人民日报已庄严宣布成昆铁路胜利建成通车,成功地使用了新型架桥机。130吨新型架桥机的吊梁机构是由四台一齿差3K行星齿轮传动卷筒组成。笔者于1965年至1967年间参加了一齿差3K行星齿轮传动卷筒的设计、制造和使用。该架桥机吊梁的起升速度为0.3米/分,要求的传动机构减速比为670。又由于架桥机要通过隧道,外形尺寸受隧道界限尺寸的限制,因此要求传动装置外形尺寸越小越好。     

起重机钢结构的疲劳计算

起重机钢结构的疲劳寿命计算,可采用应力比法或应力幅法。文章对两种方法的计算原则进行了剖析,对美国NCHRP机构利用不同材质与不同结构形式钢梁所作的疲劳试验作了详尽介绍,认为焊接结构的疲劳寿命主要取决于应力幅和连接形式,与最大应力、应力比和钢种的关系不大,建议我国起重机设计规范改用应力幅法。     

具有公共行星轮双内啮合2K-H行星齿轮减速器

我校起重运输机械专业七四级工农兵学员在教师指导下,设计了具有公共行星轮双内啮合2K-H行星齿轮减速器(参看图1),由我校机械厂试制两台,用于该厂机工车间的5吨单梁起重机大车运行机构上,至78年初已应用半年之久,使用情况良好。本刊1975年第4期介绍日本的“少齿差内齿轮差动减速器”的行星轮是个齿数不同的双联齿轮,存在着不便于用滚齿机加工齿轮等缺点。我们建议当减速器的传动比i=20～100时,可用一个齿轮代替双联行星齿轮,也就是两级内啮合齿轮付采用相同的行星轮,即公共行星轮,这样可使结构简单,加工方便。     

少齿差内啮合齿轮传动变位系数的计算

一对内啮合齿轮由于齿数差较少,中心距太小,容易发生齿廓重迭干涉,因此须采用移距变位齿轮和使用短齿,其目的就在于加大中心距和缩短齿顶。上海某工厂经多次计算积累起来的经验,建议移距变位时,对Z_2=32,Z_2-Z_1=1,可     

调整弯矩分配法与迭代法联合应用解空腹桁架

在起重机械上应用空腹桥架与臂架日渐增多,它是起重机械结构中典型的高次超静定结构。共计算方法原则上大致可分为两类:第一类属于利用联立方程式求解,卡尼的“迭代法”亦属于此类。此法在数学本质上就是用迭代法解位移法中的节点平衡方程和截面平衡方程。另一类是利用逐次校正法求解,是以弯矩分配法原理为基础,但因桁架节点众多,在荷载作     

封闭式行星传动卷筒的设计

目前的轮胎式起重机广泛采用置于卷筒内部由两个行星排组成的封闭式行星传动作为卷扬装置的传动系统,简称封闭式行星传动卷筒。其结构简图如图1。封闭式行星传动简图     

履带起重机回转紧急制动时粘着验算和转弯摩擦阻力矩计算

履带起重机(或履带挖掘机)在回转机构紧急制动时,不能由于惯性力和风力的作用使得机器转动,也就是履带与土壤表面之间不能滑移,为此要进行粘着验算。这时履带与土壤表面之间的摩擦力可以阻止机器转动,但它们之间的摩擦系数没有达到运动状态的摩擦系数。而当起重机改向运行时必须克服履带与土壤表面之间的摩擦力,这时由于履带与土壤表面之间存在相对滑动,摩擦系数却达到了运动状态摩擦系数。