随机非线性和部分转移概率未知时马尔科夫系统的H1控制

研究上述系统时: 1) 利用了非线性的概率分布信息; 2) 利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系. 利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法, 本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益. 文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性.     

高温FDM喷头的有限元建模及温度场仿真

利用ANSYS有限元仿真软件,针对复合材料的高温熔融沉积(Fused Deposition Modeling,FDM)打印喷头进行了物理建模以及温度场仿真,为解决3D打印喷头由于受热不均引起的喷头堵塞,从而导致产品的翘曲变形、不光滑等问题提供了帮助。针对已有的喷头形状,选择铝合金、不锈钢、紫铜、钨等材料进行了温度场仿真。结果表明:不锈钢和紫铜材料的喷头温度均在200℃以上,满足ABS所需的170℃以上熔融温度,较好地符合了要求;而铝合金以及钨则存在温度区间低于170℃的区域,易造成喷头的凝固堵塞。在此基础上,对喷头形状进行了尺寸形状的优化,通过增加薄壁区的厚度,使喷头的温度分布更加合理,避免应力集中,防止喷头薄壁处变形、堵塞等。     

基于整体建构的教学策略探究

随着当今高校的教育改革,基于整体教学模式的教学策略逐渐成为高校教育的主流模式。尤其是对于教育基本理论而言,基于整体构建的教学模式,简化了教学的形式,优化了课堂效率。在此主要基于整体教学模式展开论述,进而阐述教育基本理论教学。在整体教学模式的开展下对高校教学改革具有重要意义。     

用于原型制造的快速迭层技术

快速迭层 ( QL)技术是 L ight Sculping公司于 1 999年提出的。该公司推出 LSI1 2 1 2型快速原型 ( RP)系统 ,它能瞬间固化整层树脂 ,零件的制作精度是其他原型制造系统无法比拟的。该系统利用紫外光透过胶片直接照在光敏树脂表面 ,从而制造复杂的零件。它采取一次固化整个层片 ,而不采取其他快速成型的逐点固化法 ,因此制作零件快捷且成本低 ,尤其适合于同时制造多个小零件。该系统能建造的单个最大零件尺寸可达 8in× 1 0in× 1 2 in。该系统在一个开放的工作台上制造零件 ,以便用户随时观察零件的制作过程 ,并插入诸如电路或不需去除…     

3D打印软体机器人及其传感器

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等. 由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景. 3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速. 首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用. 然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况. 最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.     

一种自调零平切型电涡流探头及其在碳纤维复合材料细观成像中的应用

针对碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)弱导电性和异质多相结构特点,通过设计开发高分辨率涡流线圈探头结合空频域信号处理方法,实现对碳纤维复合材料板中10-6～10-3m细观尺寸范围内的纤维分布以及纤维缺失、褶皱和空隙过大等缺陷的涡流成像.主要从线圈探头耦合特性建模仿真和图像特征参数提取两个方面对碳纤维复合材料的电涡流细观尺度成像技术进行研究,建立分离式线圈探头耦合阻抗信号模型和点扩散函数数学模型,综合考虑这两方面影响因素设计一种自调零涡流探头并确定了其结构参数.对多方向CFRP层合板进行了检测并研究了图像的特征参数提取方法,基于复平面相位旋转的方法确定每个扫描点的像素值,得到了清晰的纤维纹路分布和缺陷图像,进一步提高检测的分辨率.     

各向异性碳纤维复合材料的方向性涡流检测

根据碳纤维复合材料(carbon fiber reinforced polymer,简称CFRP)的层合结构和电各向异性,提出一种基于A-Φ(矢量磁位-标量电位)的电磁有限元数值分析方法。采用COMSOL多物理场仿真软件对数值方法实现并建立各向异性复合材料层合板分析模型,利用仿真得到感应出的涡流密度在平面和厚度方向的分布规律,以及复合材料板铺层方向、裂纹缺陷以及激励电流频率对涡流线圈阻抗幅值和相位的影响,并通过实验进行了验证。结果表明,一定范围内裂纹缺陷越大、频率越高,线圈阻抗变化就越大,涡流检测效果更好,且正交铺层复合材料板的检测效果明显优于单向铺层复合材料板。     

基于逆向工程的汽车前盖再设计研究

利用逆向工程技术对汽车前盖进行了再设计,采用三维激光扫描设备和逆向工程软件,经过数据预处理、曲面重构等过程,得到汽车产品的初步结构模型,然后把得到的三维模型导入三维造型软件中,进行相关的结构再设计,结果表明,所搭建的新产品快速制造系统对提高汽车产品的开发质量和效率具有重要的意义.     

基于涡流成像的碳纤维增强树脂基复合材料细观结构可视化

对碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）的细观结构成像方法进行了研究,利用涡流成像技术实现了CFRP层合板中纤维方向及纤维缺失、褶皱和空隙过大等缺陷的可视化。首先通过有限元仿真和电路理论分析了CFRP板中涡流的生成机制和分布特性,阐述了基于涡流法的CFRP细观结构成像机制。然后介绍了用于扫描成像的高频涡流检测（HF-ECT）实验系统并确定了涡流探头的形式及其参数。最后利用涡流成像技术分别对单层板、正交层合板和四方向斜交层合板进行了检测,绘制了涡流检测（ECT）信号的三维伪彩图并得到了清晰的纤维纹路分布。通过引入滤波去噪技术和二维快速傅里叶变换（2D-FFT）对图像进行进一步处理,提高了图像分辨率并完成了不同方向上纤维纹路的分离,从而实现对层合板每单向层中缺陷的精确定位。     

应用于微滴喷射的墨水特性参数仿真研究及验证

本文针对微滴喷射过程中存在的墨雾、卫星滴以及喷头堵塞问题,使用COMSOL仿真软件通过水平集方法对微滴喷射过程进行仿真分析,得到墨水黏度、表面张力等工艺参数对液滴喷射过程中形态的影响规律。采用CCD液滴观测仪对微滴喷射过程进行实时观测和图像采集,将观测图像与仿真结果进行对比,得到微液滴在打印过程中最佳的工艺参数,确定墨水最优的打印温度,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和所提方法的可行性。