四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

一种自调零平切型电涡流探头及其在碳纤维复合材料细观成像中的应用

针对碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)弱导电性和异质多相结构特点,通过设计开发高分辨率涡流线圈探头结合空频域信号处理方法,实现对碳纤维复合材料板中10-6～10-3m细观尺寸范围内的纤维分布以及纤维缺失、褶皱和空隙过大等缺陷的涡流成像.主要从线圈探头耦合特性建模仿真和图像特征参数提取两个方面对碳纤维复合材料的电涡流细观尺度成像技术进行研究,建立分离式线圈探头耦合阻抗信号模型和点扩散函数数学模型,综合考虑这两方面影响因素设计一种自调零涡流探头并确定了其结构参数.对多方向CFRP层合板进行了检测并研究了图像的特征参数提取方法,基于复平面相位旋转的方法确定每个扫描点的像素值,得到了清晰的纤维纹路分布和缺陷图像,进一步提高检测的分辨率.     

BXY-250型标准血压表

在毛主席无产阶级革命路线的指引下,西安仪表厂广大职工在厂党委的领导下,根据我国计量和卫生部门的迫切要求,学理论,抓路线,促生产.坚持实行工人、干部、技术人员三结合,在不到两个月的时间内,设计试制成功了BXY-250型标准血压表,为计量及卫生部门提供了高精度的新型仪表,填补了精密医疗计器上的一个空白.该表无水银、精度高、重量轻,体积小,可以代替单管水银柱标准血     

往复式涡流C扫描行间错位图像复原校正方法

在高频涡流检测系统往复式扫描检测过程中,由于存在奇偶行间错位而引起图像模糊现象,针对这一问题,在C扫描高频涡流检测系统基础上,分析了往复式涡流扫描行间错位的成因,设计了一种自适应维纳滤波的图像复原校正算法;该算法可有效地处理复原带电线缆狭缝裂纹以及碳纤维复合材料编织纹理的扫描图像,解决了高频往复式扫描的奇偶行间错位而引起的图像模糊失真问题,通过实验比较了不同图像,分别运用包括自适应维纳滤波复原校正等四种算法,复原处理图像的PSNR计算值分别是24.918dB、22.9326dB、23.7126dB和24.8218dB,实验结果表明所设计的算法对峰值信噪比处理性能有较大提升,验证了其可行性与可靠性;该算法既融合了单程隔行扫描的涡流成像结果准确性,又具备往复式逐行扫描成像速度快效率高的特点;上述检测方法亦在项目制教学中得到的推广和应用。     

基于步态子空间的无监督双足步行状态辨识

在利用足压信息对人体步行状态的辨识中,由多传感器阵列采集获得的双足压力信号存在冗余度高、关联性弱、噪声干扰强等问题.为了辨识人体下肢运动状态,文中提出基于奇异值分解与模糊C均值聚类的步行状态辨识.首先采用奇异值分解的方法,融合足压多源观测数据,提取关于步态的特征信号.然后再将特征信号以向量形式张成步态信息子空间,并基于模糊C均值聚类算法对特征点进行聚类处理.因为特征点与信号采样序列一一映射,故聚类结果在时域上形成对步态运动过程的阶段划分.实验表明,文中方法可以有效辨识人体下肢的5种典型运动状态.     

光电式脉搏传感器及由其组成的血压仪的研制

人体脉搏和血压信号中包含着丰富的生理信息,是临床诊断的重要判据。本文介绍了光电式脉搏传感器的检测原理及其组成脉搏、血压检测仪的设计方案。采用集成式光敏元件和放大器芯片替代传统光敏器件进而实现对脉搏测量。而血压的测量采取较为普遍的KorotKoff原理测量法,利用压力传感器检测人体血压信号,并经过差分放大后,送至TC14433构成的数字血压表显示输出。该设计是光、机、电、计算机一体化测控技术的集中体现,是机电一体化产品改善人们生活和健康水平的代表。它的无创伤检测技术也是未来生物医学工程的重要发展方向。     

磁密封在深水作业灵巧手上的应用

鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密封设计,介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封,对其作了深入的探讨,提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用;根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件,并计算和验证了相关设计参数,得出较为理想的工程实用结果。