基于卷积神经网络的物流货物图像分类研究

基于卷积神经网络(CNN)针对物流环境下货物的图像分类问题进行了研究.首先,在实际物流环境下收集了13种货物的ROI图像,并通过每隔10°旋转的方式来扩充数据集以防止过拟合现象的发生;然后,在考虑了实际硬件条件的情况下构建了轻量级CNN,并进行了基于自建数据集的训练,训练实验发现,轻量级CNN模型具有很快的收敛速度并在验证集取得了100％的准确率;最后,研究了旋转对货物图像分类性能的影响,并进行了可视化分析,验证了CNN对旋转操作基本不具备一致性.     

深海粗颗粒矿石浮游速度的试验研究

以单颗粒沉降运动为研究基础, 采用高速摄影技术对锰结核、富钴结壳、多金属硫化物及模拟结核粗颗粒矿石进行了浮游速度试验研究, 得到了粗颗粒矿石单颗粒和群体颗粒浮游速度计算公式, 计算结果与试验实测数据吻合较好, 对垂直管道水力输送系统参数设计和正常运行有一定参考价值。     

粉状炸药连续化生产线计算机控制系统

采用计算机远程控制技术对粉状炸药连续化生产线进行全方位控制，提高了粉状炸药生产的效率和安全。PID智能控制、模糊控制和变频调速技术的应用，提高了生产参数的控制精度和产品质量。视频监测技术的应用，也是增强系统安全性的重要保证。     

深海集矿作业车行走控制系统的研究

针对深海稀软底质上采集多金属结核的集矿作业车行走控制问题,采用了上位机-下位机控制模式。采用NI控制器、采集板卡和实时操作系统,基于LabVIEW进行控制系统的软件开发,综合利用惯导、多普勒计程仪(DVL)以及声学定位技术等进行作业车姿态测量和轨迹跟踪,采用分层控制策略实现对集矿作业车水下行走的智能控制。通过实验室水池实验,检验了集矿作业车控制系统的运行性能,为后续海上试验奠定了基础。     

机车柴油机组合活塞的温度场数值模拟

应用PRO/E软件对复杂的16v280zjA型柴油机活塞建立三维实体模型,确定活塞的换热边界条件,并借助于软件PRO/EMechanica计算出活塞在热载荷作用下的温度场,计算结果与实测结果基本相吻合.明确了活塞在工作过程中活塞关键部位的温度分布状况,对于工程技术人员来说,了解活塞的温度场具体分布,进而可以求得活塞的应力分布、变形分布情况,为进一步改进组合活塞的结构设计具有一定的参考价值.     

深海采矿扬矿多级分布式测控系统研究

为了深海资源研究开发的需要,进行深海采矿控制技术的研究;针对深海采矿扬矿系统测控要求,提出了多级分布式扬矿测控系统任务配置,明确各级的测量、控制、互锁参数、通信协议和接口,分析与对比测控系统不同方案特点;通过研究与实验给出了基于opto22的多级分布式测控系统结构,其中以主控制器SNAP-PAC-S1提供的两个独立的、自适应10/100Mbps的以太网进行组态形成冗余以太网链路;确定了系统主要调节对象及其控制策略,提供了一套面向深海采矿扬矿测控系统的一个基于以太网多级分布式信息管理流通与分散控制可靠的系统设计.     

深海集矿机测控系统的研究开发

采用基于Compact PCI 接口的工业控制计算机组成网络, 利用自行开发测控软件和监控软件, 综合利用DGPS、水声定位技 术等, 实现对深海自行式水力集矿机的智能控制, 成功地进行了130 m 水深的采矿系统综合湖试。试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠, 满足集矿机测控要求, 为采矿系统1 000 m 浅海试验奠定了坚实的基础。     

深海采矿海上平台模拟系统的控制研究

基于OPTO22 SNAP控制器, 运用位置反解方法, 构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明, 该系统可以模拟海上平台的运动姿态, 有助于采矿船与船上工作平台的隔离, 降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤。     

模型集矿机测控系统过程级与测控回路的研究

水力式模型集矿机测控系统的过程级与测控回路是整个遥测遥控系统的主体部分。介绍了测控系统过程级与测控回路的设计思想，系统结构，工作原理，程序流程，实验结果以及由此而引出的结论。