基于PLC的螺杆桩机立柱油缸的同步控制

针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷,设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统,并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司的S7-200可编程控制器等。现场调试实验表明:设计的立柱油缸闭环控制系统实现了桩机立柱的数字控制,举升与下落过程自动纠偏,同步控制精度达到±2 mm,控制系统性能稳定,安全便捷,具有工程实用价值。     

非线性动态特性系数对汽轮机转子-轴承-密封系统运动特性的影响

为准确地反应汽流激振下汽轮机转子-轴承-密封系统的运动特性,推导了包含非线性动态特性(非线性刚度、阻尼)的转子运动微分方程,将数值模拟获得的非线性汽流激振力拟合成方程耦合到运动方程中,采用龙格-库塔法求解对应的运动方程,基于试验对比验证了考察非线性因素的必要性与运动微分方程的准确性。在此基础上,分析汽流激振力作用下不同非线性动态特性系数对转子运动特性与稳定性的影响。结果表明：系统中的非线性动态特性会改变转子不同类型的混沌运动区域与位移,使1/2、1/3、2/3工频的出现范围及幅值改变,密频现象增加;耦合热、动载荷后高负荷区域转子位移减小。对比Lyapunov指数,考虑非线性动态特性后其均值有所上升;合理的非线性刚度能够改善系统的稳定性,高非线性阻尼值能提高系统稳定性;耦合热、动载荷后的系统高负荷运行时更稳定。     

基于Automation Studio的双吊点式液压启闭机液压系统仿真分析

以某典型双吊点液压启闭机液压系统为例,介绍双吊点液压启闭机液压系统组成,分析工作原理及系统特性。应用Automation Studio软件搭建启闭机液压系统模型,设置各元件的结构参数和工作参数,并对液压启闭机启门和闭门两个工作过程进行仿真,获得油泵出口压力曲线、油缸工作腔压力曲线以及活塞速度、位移曲线。计算启门和闭门时间,并对同步系统在两油缸位移差为18 mm的条件下进行仿真,获得系统的调整时间。     

自振射流装置结构及频率特性

自振射流频率特性包括低频脉动与高频振荡,其发生机理与应用条件均存在较大差异,而现有研究较少。基于流体网络理论建立数学模型,分别计算流体管网与喷嘴的声谐固有频率;基于信号分析方法,获取自振射流的全频谱结构,进而探讨射流装置结构与射流频率特性的关系。试验结果表明,一个完整的自振射流频谱由低频脉动和高频振荡两部分组成,但两者相差近两个数量级;自振射流的低频脉动通常由管网内流体扰动引发,当扰动频率与管网固有频率相接近时,低频振荡增强;其高频振荡由喷嘴出口处流体涡激振动引发,当涡振频率与喷嘴声谐固有频率相接近时,射流产生强烈的高频振荡;低频脉动射流不受喷嘴出口形状和外部环境参数影响,可应用于非淹没或低围压环境下,而高频振荡射流受喷嘴出口形状和外部环境参数影响大,可应用于围压条件下。研究成果揭示了射流装置结构与射流频率特性的关系,为自振射流装置结构设计及深海资源开采提供了技术支撑。     

基于台架试验的矿用驱动电机声振特性研究

驱动电机振动噪声是电驱动矿用汽车振动噪声的主要原因之一,严重影响车辆的舒适性。通过搭建矿用驱动电机试验平台,对驱动电机进行声振测试,结合频谱分析与相干分析对试验数据进行处理,得到了矿用驱动电机声振主要特征频率及主要声振源,由此提出了矿用驱动电机的减振降噪措施。研究结果为矿用驱动电机声振特性优化提供了试验支持。     

刚杆非定点碰撞的几何学及动力学模拟

两刚性杆件在运动过程中其接触碰撞点的位置是不确定的.本文给出了此模型接触碰撞时的两种接触碰撞模式,分析了寻找接触碰撞点位置的方法,由此得出判断接触碰撞模式的方法,并通过MATLAB对此模型进行了几何学及动力学模拟.