动力电池综合参数自动分选成组技术

目前在电池分选及成组过程中,大多数企业还不能完全实现自动化,需要靠人工辅助完成整个作业,因此本文提出采用基于改进的模糊聚类算法,利用电池自动检测平台并结合尺寸链优化技术,实现电池分选成组的自动化.首先,利用自动检测平台获取动力电池性能参数.然后,使用智能算法对电池进行首次分选.最终,对首次分选后的电池利用尺寸链优化技术实现电池成组.实验表明,此方案可以在动态流水线上自动完成电池的分选和成组,不仅保证了电池的电性能和几何性能,而且减少了工人作业时间,提高了企业的生产效率,满足企业的需求.     

利用SegNet的非标准DM码的区域提取

位置与背景鲁棒的区域提取技术一直以来都是DM码识别技术中的关键核心.目前,已有的二维码区域提取主要是利用卷积神经网络或者BP神经网络等方法来实现的,其共同特点是基于神经网络,且有较高的准确率,但这些方法仍存在以下缺点:(1)训练过程复杂繁琐;(2)训练后仍需对图片进行特征变换或者图片重组才能达到对其进行定位识别的目的 .针对该问题,提出了一种基于语义分割技术的DM码条码区域提取方法:先采用基于深度学习的SegNet网络从图片中分割出包含二维码的最小区域,再对得到的区域进行二维码定位与解析,并进行了实验验证.实验结果表明,与已有的基于神经网络定位二维码区域的方法相比,利用SegNet的定位方法更为简洁高效,能够将准确率提高到99.5％,且具有更高的鲁棒性.     

“美丽中国”三种情境与制度建设的关系

“美丽中国”不仅局限于生态环境方面,应包含三种情境,并且这三种情境与制度建设,尤其是非正式制度密切相关.社会主义核心价值观主导的非正式制度有利于人们形成高度的自觉行为,从而有利于“美丽中国”三种情境的实现.     

高分辨率三维地震勘探采集技术在山西朔州地区的应用

结合三维高分辨率地震勘探的特点,对山西朔州地区三维施工参数进行了论证与选取,以探讨各种因素对资料采集的影响.     

WFBZ-01型微机发电机变压器组保护装置的运行情况分析

本文根据WFBZ-01型微机发电机变压器组保护装置在河北兴泰发电有限责任公司中的运行情况,对该装置的保护功能、设计原理与传统保护在实际运行中的优点及存在的问题进行对比分析。分析结果表明:其保护配置灵活,设计合理,满足电力系统事故措施要求和保护装置的使用安全性。     

一种新型并联机床的驱动输入选择

基于螺旋理论,将并联机床全部分支中可作为驱动输入的运动副锁定后,可以得到作用在动平台上的 约束螺旋．选出与机构的自由度数目相同的约束螺旋与机构本身固有的结构约束螺旋组成约束矩阵,根据约束矩阵 的秩确定输入的合理性．将约束力／力矩矩阵的最小奇异值与最大奇异值之比定义为约束力／力矩各向同性度,并 以此为指标对各驱动输入组合的优劣性进行评价．驱动输入选择结果表明,该并联机床存在5 种合理输入,其中以 UPS 分支中的5 个P 副为驱动输入是最优组合．     

旋转行波型超声电机定子的非线性动力学分析

超声电机作为一种新型电机,独特的性能使其在如太空探索、精密仪器等一些特殊领域有着广阔的应用前景。然而,超声电机的强机电耦合非线性特性使其在工作过程中往往会产生频率漂移、跳跃等非线性现象,从而影响电机工作的稳定性。用四阶Runge-Kutta法、Lyapunov指数、Poincaré截面等方法获得了旋转行波超声电机定子在单相激励下的非线性振动响应特性,研究了定子振动响应的Hopf分岔以及由Hopf分岔通向周期解的变化过程,该结果对进一步改善行波型超声电机输出特性的研究具有一定的参考意义。     

新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床

介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.     

BFA优化EEMD的刀具故障诊断

为了准确识别刀具磨损状态,提出一种细菌觅食算法(BFA)优化集合经验模态分解(EEMD)并与隐马尔可夫模型(HMM)结合的刀具故障诊断方法。首先利用BFA优化EEMD的白噪声幅值系数和总体平均次数,通过设置优化得到的最优参数,将降噪后的信号经EEMD分解为一系列本征模态分量(IMF);再依据峭度和相关系数重构信号;最后从重构信号中提取特征向量作为观测序列输入已训练好的HMM分类器中进行故障诊断。通过对刀具实验数据的分析,验证了此方法的可靠性和准确性。     

一种新型腿部机构自由度分析与驱动输入研究

提出了一种新型非对称四自由度并联步行机器人腿部机构,根据驱动方式可将并联腿部机构看作由两个虎克铰串联而成,通过4个无约束分支将两个串联虎克铰的转动驱动置换为靠近运载平台的直线驱动以完成抬腿动作.将驱动置于背部,可减少腿部的运动惯量,同时实现关节空间和驱动空间分离,可用于对驱动进行特殊防护的太空和核电等环境.并联结构的非对称布置有利于直线驱动更针对性地对动平台(小腿)在矢状面的运动进行控制.对并联腿部进行描述并建立坐标系,根据螺旋理论建立了腿部机构的运动螺旋系和约束螺旋系,分析了腿部机构的自由度,明确了机构所受的约束力,并对驱动输入选择的合理性进行了验证.为腿部结构设计提供了新的思路,也为后续开展该并联机构的运动学及动力学分析工作奠定了基础.