复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

基于ANSYS的智能搬运AGV小车下车体结构分析

本文以智能搬运AGV小车下车体机械结构为例，应用ANSYS12.0对智能搬运AGV小车下车体机械结构进行有限元分析，旨在校核该结构的合理性、可靠性；进而为新一代AGV小车车体机械结构的设计提供重要科学性保证。     

西部大开发中城市规划须加强宏观评价

城市规划工作中存在着重视微观评价而轻视宏观评价,导致建设过程中出现盲目建设、重复建设、破坏环境等问题,西部大开发城市规划应以政策为导向,保持西部城市的各自风貌,以宏观评价为主导的原则进行.     

聚氨酯——丙燃酸亚光涂料的研制

该涂料在试制中，着重解决了树脂对消光剂的定向排列作用，消光剂的处理，以及抗划伤性能的提高。做到了不用体制颜料达到亚光、无光效果。由于涂料中不含刺激性酮类溶剂、改善了施工环境。适用于家具、室内装潢以及各种机械表面的涂装。     

一种新型聚合物电解质的制备与表征

通过丙烯酸二乙二醇甲醚酯、丙烯酸和丙烯酰胺共聚,添加有机增塑剂和无机添加剂,制备了一种新型的锂离子蓄电池复合聚合物电解质膜.用红外光谱、扫描电镜和交流阻抗谱等方法进行了表征,研究了影响电导率的各种因素、电化学稳定性和与金属锂的界面相容性.该电解质膜机械加工性能良好,电化学性能稳定,电导率在22℃下达到了1.27×10-3S/cm.研究结果表明,聚合物的组分比例、锂离子浓度、增塑剂和添加剂对电导率有不同程度的影响.以该电解质膜组装模拟电池,具有较好的充放电性能.     

复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型

自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障，也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间（Time To Collision,TTC）模型在复杂工况下，本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型，通过二阶TTC计算到可能碰撞时间，并与预设的时间阈值进行对比，力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构，车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证，结果表明当目标车存在加速度的情况下，该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动，防止车辆碰撞，并能有效适应复杂工况。     

微波干燥应用于双组分水性聚氨酯木器漆的干燥过程

干燥问题是长期以来制约水性双组分聚氨酯木器涂料工业化应用的瓶颈。将微波干燥应用于水性双组分聚氨酯木器涂料的干燥过程,打破了微波干燥只能应用于水性单组分涂料的传统观念,实验结果表明:水性双组分聚氨酯木器涂料经微波干燥形成的漆膜性能略高于常温干燥形成的漆膜,可与溶剂型双组聚氨酯木器涂料相媲美,且固化剂用量减少。     

杠杆百分表创新性应用方法研究

本文通过对杠杆百分表的创新式应用,旨在探寻一种新的准确定位圆柱体类、圆盘类及圆锥类零件在NC或CNC坐标系中精确位置的方法,通过实验验证其方法的精确性、有效性。为复杂圆盘类、圆柱类圆锥类零件加工的精准定位开创一种新方法。弥补了传统寻边定位的不足,进而拓展杠杆百分表的使用范围。