基于PSD的激光测距仪及其在空间机器人上的应用

对PSD的误差来源及其补偿方法进行理论分析和实验研究;设计了基于PSD的三角法激光测距仪.测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出的鲜亮的红色光斑可作为机器视觉的基准.     

深水液压软缆割刀设计

针对水下作业需要,设计了一种深水液压软缆割刀。文中介绍了深水液压软缆割刀的工作原理、结构组成和设计方法等。