全方位壁纸裁剪、张贴器设计

从回收底料、减轻工作强度及提高工作效率出发,采用理论计算与实验相结合的方法,探索更加合理的全方位壁纸裁剪、张贴器。根据其工作状况,建立力学模型,研究壁纸张贴过程中的受力情况,以支撑设计过程中的理论计算。文中采用Solid Works建立全方位壁纸裁剪、张贴器三维模型,探讨其传动关系,探索优化的传动机理,并根据模型搭建实物模型。为设计制造壁纸裁剪、张贴器奠定理论基础并提供计算方法,提出一种新的壁纸裁剪、张贴方案,可降低壁纸张贴的人力损耗。     

基于光视觉技术的海底管道自主巡检系统研究

针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检机器人系统并制作样机进行实验验证。应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正,保证了摄像头视野的全程有效性;基于YOLOv4-tiny模型,提出了一种异常综合评估算法,以动态评估运动过程的图像数据,有效避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题。经连续多次水下实验,表明自主巡检机器人能够在水平方向、竖直方向准确地沿水下管道进行循迹运动,运动准确率达100%;能够准确识别水下管道吸附物的位置和形状,识别准确度达到96%。