双目立体视觉系统的精度分析

为提高双目立体视觉系统的测量精度,分析双目视觉系统的工作原理以及该系统各个环节的误差模型.通过提高标定模板的精度、增加标定图像,可以减小标定误差及图像校正行对齐误差.分析图像识别误差对视觉系统测量精度的影响,导入视觉系统的结构参数与测量误差之间的关系,从而确定结构参数对测量精度的作用.讨论物距对测量精度的影响,并给出合...     

基于光栅相位法三维重构技术研究

投影光栅相位法（PMP）是一种基于光栅投影和相位测量的光学三维轮廓测量技术,可实现物体表面三维轮廓的自动测量。提出了结合投影仪移轴技术的平行光轴系统,利用计算机编程生成具有高对比度和高亮度、有相差的正弦光栅,用数字投影仪LCD将这些条纹依次投射到被测物体表面,由CCD摄像机获取受物体表面面形调制的变形光栅像,根据数字相移算法计算出相位分布再通过相位展开恢复出连续相位分布,由相位．高度关系最终求出物体轮廓的三维数据信息。针对该原理进行了阐述,并给出了详尽的算法及实验结果。通过MATLAB实验仿真,对条纹图像进行处理和轮廓重构。模拟实验证明,这种测量方法快速高效、分辨率高,且易于实现。     

基于TSP的孔群加工路径优化算法

建立以孔群加工最短路径为优化目标的数学模型,采用蚁群算法与2-OPT算法相融合的优化方法,研究了模具顶针板孔群加工刀具路径优化问题.结果表明,该融合算法加快了收敛速度,可有效避免陷入局部最优解,加工优化路径比贪心算法缩短12.34%,比基本蚁群算法缩短14.78%,即有效缩短了加工路径,减少了空走刀时间,提高了数控加工效率.     

数控机床能耗监测节能技术

本文在测算数控机床主传动能量利用率的基础上,分析了有效的节能方法,得到了提高机床主传动系统能量利用率的主要方法。利用空载状态识别的停机节能技术,可在线监测判断空载状态,使机床在空载运行阶段实施停机动作,从而减少机床空载运行能耗,使机床的能量利用率得到提高。     

五轴联动水切割机床回转中心几何误差分析

以机床旋转轴几何中心偏差所产生误差的规律为研究对象,以达到预期的加工精度。以水刀切割锥台为例,根据矢量在空间的旋转变换关系及时间分割法插补原理,采用双转台五轴联动数控机床的刀具矢量加工旋转动作分解的方法,求出在双转台五轴联动数控机床(AC型和BC型)中,由刀具回转中心偏差ε和δ所带来的回转中心几何误差的关系式,表明误差与刀具回转中心具有关联性。