某机载雷达天线座的结构设计

根据某机载雷达天线座的设计要求,研制了一款轻型化、小型化方位-俯仰型天线座。首先着重介绍了该天线座的载荷分析和轴系误差计算,然后利用NX软件对典型结构件进行力学分析,对天线座模态进行仿真计算,这对天线座设计来说具有有效的指导意义。     

高精密单轴伺服转台结构设计

文中从总体需求出发,设计了一台高精密单轴伺服转台。根据总体技术指标要求,确定转台与安装平台及负载的接口尺寸;通过计算转台承受的负载和实际工况,选择直流力矩电机直接套轴驱动的传动方式;依据光栅测角传感器特点,选择单光栅与2个读数头结合的方式来提高测角精度。采用有限元分析方法完成转台的静力学性能分析和动力学模态分析,得出在仿真条件下转台的应力分布和位移分布情况以及转台前6阶振型和固有频率。结果表明,该型转台满足系统的技术指标要求,设计合理可行。     

翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题分析

为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型。再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解。最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真。     

一种新的棋盘格角点检测方法

简述了摄像机标定的原理, 介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理.针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法.该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性.     

微型高精密惯导测试转台结构设计及力学分析

惯导测试转台在航空航天领域有重要作用,是模拟、测试、仿真等的关键设备。文中基于用户需求,提出一种转台的轻量化设计方法,运用UG软件实现建模和优化,并进行有限元分析,结果表明主要零件及结构总体的强度和刚度均满足设计要求。同时,该转台的前6阶频率在555.44 Hz和1 534.7 Hz之间,满足共振频率≥450 Hz的要求。在飞行器微型化的趋势下,该微型高精密惯导测试转台的设计方法可为类似产品的设计提供参考。     

ANSYS在高速运动体安全分离装置结构设计中的应用

采用三维设计软件SolidWorks建立高速运动体安全分离装置关键部件的三维实体模型，导入ANSYS计算软件对其进行有限元分析，为高速运动体安全分离装置关键部件的优化设计提供了重要依据，既保证了设计要求，也缩短了设计周期。     

一种新的棋盘格角点检测方法

简述了摄像机标定的原理,介绍了Harris算子和Forstner算子的基本原理。针对摄像机标定模板的角点检测问题,提出了一种简便而精确的角点提取算法。该算法结合两种算子的优点,明显提高了角点坐标提取的精度,并且通过实验验证了该算法的有效性和准确性。     

ANSYS在高速运动体安全分离装置结构设计中的应用

采用三维设计软件SolidWorks建立高速运动体安全分离装置关键部件的三维实体模型,导入ANSYS计算软件对其进行有限元分析,为高速运动体安全分离装置关键部件的优化设计提供了重要依据,既保证了设计要求,也缩短了设计周期.     

翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题分析

为了解决翻转装配机构的逆-正轨迹规划问题,首先对翻转装配机构工作原理进行了讨论,并运用机械设计软件创建翻转装配机构的模型,将其简化成滑块曲柄模型。再通过几何关系和坐标变换的方法分别建立运动学分析方程,并求解。最后运用虚拟样机仿真软件ADAMS进行多体的运动学的逆-正仿真。