面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究

针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂带磨抛路径规划的计算效率及加工效率进行了分析,提出了一种将基于等残留高度法的笛卡尔空间计算的磨抛行距转化为参数域空间的磨抛行距的方法,并将机器人砂带磨抛复杂曲面叶片接触轮的中心坐标位置、支撑轴矢量以及轴线矢量数据后处理为机器人的位姿信息,利用机器人砂带磨抛系统装备实验平台对复杂曲面叶片进行了实际的加工实验。研究结果表明:所提出的刀路规划和后处理技术能够有效地解决机器人砂带磨抛复杂曲面叶片的问题,具有加工路径总长短以及路径条数少的特点,计算简单、加工效率高、加工表面质量好。     

高效好氧反硝化菌筛选及复合菌群脱氮特性研究

从活性污泥中筛选出6株好氧反硝化细菌,对此6株菌进行单株菌的碳源、C/N比、pH值、接种量、温度等因素对脱氮效果的影响实验.选择适用性好的3株菌组成复合菌群,探究其NO3-N的去除效果.实验结果表明,当柠檬酸钠为唯一碳源,C/N比为4,温度为30℃,pH值为8,接种体积百分比为2％时,培养48h,复合菌的NO3-N的去...     

利用PLC计数器实现多工位电动行车循环控制

通过对制造行业中常用的多工位电动行车控制工艺过程的研究,介绍了一种针对多工位电动行车的复杂过程,利用PLC程序中的计数器实现自动控制的程序设计方法。同时,充分地利用了计数器的作用,将以往的顺序结构程序设计改为循环结构程序设计,在循环结构的程序设计中计数器的应用使程序指令得以简化,优化了程序结构。     

综合降损和改变供电位置对台区线损影响的分析

采取综合降损措施和改变供电位置来分析线损的变化,从而得出正确的降损措施来降低低压台区的线损。     

利用PLC计数器实现多工位电动行车循环控制

通过对制造行业中常用的多工位电动行车控制工艺过程的研究,介绍了一种针对多工位电动行车的复杂过程,利用PLC程序中的计数器实现自动控制的程序设计方法。同时,充分地利用了计数器的作用,将以往的顺序结构程序设计改为循环结构程序设计,在循环结构的程序设计中计数器的应用使程序指令得以简化,优化了程序结构。