一种多功能复合铲刀

·背景技术· 在建筑施工中,许多工作需要用到铲刀,如铲除各种粘附物、勾缝或割除线管等.铲刀灵活方便,在操作人员中得到了广泛使用.但是在实际施工过程中,经常会遇到一些清理、断线等工作处于高处,现有的铲刀手柄较短,仅可在地面上完成这些工作.所以操作人员操作前,往往需要先搭设脚手架或梯子,再爬到脚手架或梯子上施工操作.如果脚手架或梯子的高度超过2m,则属于高处作业,还需要采取特殊安全防护措施.这就影响了施工效率.     

新型装配式大门施工技术

正背景技术传统工地大门的搭设主要利用砌体、砌筑砂浆等。传统工地大门为一次性利用,其横梁、立柱等构件较大,转运不便,不利于周转使用。在施工结束之后,拆除大门产生的建筑垃圾,不利于环保,同时与我国倡导的"四节一环保"相背驰,因此研发一种可持续周转的工地新型大门势在必行。具体操作方法本文介绍的新型装配式大门包括横梁和至少两根用于支撑横梁的立柱,立柱的一端与地面的基础连接,另一端与横梁连接;横     

浅谈钢筋混凝土裂缝控制

钢筋混凝土的裂缝控制问题是建筑工程中很重要的问题之一,特别是最近几十年来,泵送商品混凝土获得广泛应用之后,混凝土均质性有了很大改善的同时,裂缝控制技术难度大大增加了,通过在大量建设实践和现场实验研究基础上,概述了变形作用引起裂缝的原因,约束变形特征,抗与放的设计准则以及综合技术措施等.     

浅谈塔式起重机的安全使用

<正>现代社会城市建设飞速发展,随着高层建筑的应用越来越广泛,塔式起重机成为建筑行业使用范围最广泛的大型起重机械之一,它有效地扩大了作业空间,大幅提高了施工效率。然而,随着塔式起重机的大范围推广使用,由于管理或使用不当,塔式起重机倾翻事故也偶有发生,因此本文就安装、运行与维护保养这3个方面对塔式起重机安全使用进行讨论,旨在抛砖引玉,不当之处望同行指正。     

基于回转式的立体车库关键技术及结构件设计

针对目前汽车拥有量较高增速,导致停车难,汽车乱停放又导致交通拥堵等现象,智能立体车库采用回转式结构,该文主要是通过分析立体车库所需的功能对立体车库中的关键技术可编程控制器PLC技术进行研究,同时对车库主要结构件载车板及立柱进行设计。回转式立体车库上下两层无干扰,最大限度利用地面空间,存取车效率高,并且能实现自动化,能够有效缓解停车难的难题。     

基于自由锻件特征模型的CAPP专家系统研究

通过引入特征技术,将工艺设计相关的自由锻件属性和信息抽象成特征的形式.提出建立锻件特征模型并以此为基础的CAPP专家系统的推理方法.介绍了基于锻件特征模型CAPP推理系统的结构,模型的结构组成与表达,特征的获取方式及专家系统及其推理机制.针对自由锻造的特点,提出将锻件特征转化为成形特征,并以成形特征为基础的锻造工序推理...     

腔内元件对激光陀螺光波传输特性的影响

基于光线传输矩阵理论,结合高斯光束特征参数,研究了球面镜曲率半径和腔体长度变化对环形腔子午面和孤矢面内束腰半径的影响.结果表明:两束腰半径均随曲率半径和腔体长度的增大而增大.在此基础上,分析了这种变化对环形腔内光强分布、多横模耦合和光波传输等相位面大小的影响.     

幕墙施工装置

幕墙是建筑体的外墙围护体,现代大型和高层建筑常采用玻璃幕墙结构.在幕墙骨架安装完成后,需要采用起重设备将玻璃墙板吊装至安装位置,操作人员位于云台或吊篮内进行安装作业,安装过程需要使用2套设备,一套用于操作人员乘坐,另一套进行吊取玻璃墙板,吊升至安装高度后,需要在操作人员的辅助下将玻璃墙板安装在幕墙安装面上,作业过程复杂,且操作人员劳动强度大;当安装完一块玻璃墙板后,操作人员需要等待下一块玻璃墙板的吊取,该过程十分浪费时间,影响施工效率.     

一种混联机械臂的运动学正反解分析

为实现较大活动空间内对重物的搬运仓储,提出了一种具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高等优点的新型混联机械臂。该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

一种三自由度混联机械臂的运动学分析

研究了一种新型机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为3,具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度。把该机械臂安装在回转台上,可以实现空间360°范围内工作,末端执行器换成抓手即可以实现重物的搬运工作。基于环路传递的方法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。